曹则贤研究员在北京举行的2021“新年悟理”跨年科学演讲中，详细讲解了相对论的概念及其发展历程。他首先介绍了相对论的基本概念，然后深入探讨了相对论的历史背景和理论基础。接着，他讲解了相对论的核心思想，包括相对性原理和光速不变原理。在演讲中，曹则贤还提到了相对论在现代物理学中的应用，以及它对科学和技术的影响。最后，他总结了相对论的重要性，并鼓励大家深入学习和理解这一理论。
曹则贤研究员在演讲中强调，相对论不仅仅是爱因斯坦的贡献，而是多位科学家共同努力的结果。他提到了普朗克、庞加莱、洛伦兹等人在相对论发展中的重要作用。此外，他还讨论了相对论的数学基础，包括洛伦兹变换和张量分析，这些都是理解相对论不可或缺的部分。
在演讲的最后部分，曹则贤研究员分享了学习相对论的建议和推荐书籍，鼓励大家通过阅读原始文献和经典著作来深入理解这一理论。他还提到了相对论在日常生活中的应用，如全球定位系统（GPS）和核能技术，这些都是相对论原理的实际应用。