奇奇怪怪的机器人:从说唱到柔性,再到机器狗

作者: 以殷、Owl

来源: 果壳

发布日期: 2020-12-12

本文介绍了三种奇奇怪怪的机器人:说唱机器人西蒙、柔性机器人和四足机器人。西蒙能够创作歌词和实时表演,柔性机器人通过形变适应复杂环境,四足机器人通过机器学习快速适应新环境。

你或许已经发现,当下的机器人以及不满于在工厂的自动化流水线上工作。冲奶茶机器人、端菜机器人已经出现在你的身边。除了这些“实用机器人”之外,还有一些奇奇怪怪的机器人被制造了出来——比如能唱RAP的机器人、奇怪形状的机器人、总被“欺负”的机器狗。

说唱机器人西蒙(Shimon)有个圆圆的金属脑袋,眼睛上方是可以移动的一字眉。在和人battle时,它还会根据对方的节奏摇头晃脑。

西蒙是由美国佐治亚理工学院的音乐技术专家吉尔·温伯格(Gil Weinberg)设计的音乐机器人,可以创作歌词和实时表演。它在说唱时,会将人类对手的口语歌词转换成文本,然后识别关键词,并根据已有的数据集中的内容生成新的歌词。这些数据集的文本来自很多说唱歌手的作品或者其他音乐流派的歌词,甚至还有一些非音乐的文学作品,比如莎士比亚或者简·奥斯汀的著作。

视频里这个让人费解的“煎饼果子”一会儿翻滚、一会儿爬坡,这是在干什么?这其实是耶鲁大学与佛蒙特大学合作研发的柔性机器人。研究人员通过调整它的气囊产生形变,实现滚动与爬坡等运动,从而能在复杂环境中自由行动。柔性机器人在适应复杂的环境方面有着广阔的前景,但其物理硬件设计一直是个挑战,此次研究团队实现了从软件仿真到设计实物的全过程,为柔性机器人技术的发展提供了新的思路。

想必你曾经多少看过一些奇怪的机器狗系列了,人们想尽办法弄倒机器狗,机器狗一次又一次站了起来,这一幕幕让观众甚至有些泪目了呢(不是)。没错,人类又来了!这次的主角,是加上了AI的四足机器人。爱丁堡大学与浙江大学的研究人员提出了一种机器学习的方法,使四足机器人面临从未遇到的新场景时,可以快速计算出新的方法,适应当前的环境。

比如在未对特定的石子地、纸板地进行编程处理的情况下,四足机器人可以快速适应并在相应地面平稳运动,体现了这种机器学习算法的高效。

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