给自己拧螺钉,这个机器人已经会自己“修”自己了|机器人特辑

来源: 环球科学

发布日期: 2020-06-26

本文介绍了多个关于机器人的创新研究,包括能够自我修复的机器人、植物与机器人合体、遇热变形的机器人、仿生群体机器人、半生物鸽子机器人以及无约束全软体机器人等。这些研究展示了机器人技术的多样性和前沿发展。

给自己拧螺钉,这个机器人已经会自己“修”自己了。它已经学会了如何拧紧自己身上的螺钉。

点击阅读链接,即可阅读来自量子位、环球科学、机器之心、国家科学评论的论文解读。

当一盆植物在MIT变成机器人,植物与机器人合体,该是什么样子?

点击阅读论文标题:Cyborg botany : augmented plants as sensors, displays and actuators 期刊:Massachusetts Institute of Technology

小卡片遇热就变机器人,不插电就能运动!一张白色半透明小卡片,放在200摄氏度的热表面上,就立马卷起来了。

点击阅读论文标题:Untethered soft robotic matter with passive control of shape morphing and propulsion 期刊:Science Robotics

仿生群体机器人诞生!可实现集体迁移,一类前所未有的仿生物细胞群体机器人。

点击阅读论文标题:Particle robotics based on statistical mechanics of loosely coupled components 期刊:Nature

一个人吃火锅算什么?这个机器人一个“人”也能把自己修好。

点击阅读论文标题:Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver 期刊:Humanoids 2019

半鸟半机!斯坦福打造鸽子机器人,原来飞行的秘密藏在羽毛里,一种半生物鸽子机器人——PigeonBot。

点击阅读论文标题:Soft biohybrid morphing wings with feathers underactuated by wrist and finger motion 期刊:Science Robotics

无约束全软体机器人,如何在水面上健步如飞?能够灵活运动在液体界面上的无线全软体机器人。

点击阅读论文标题:Bio-Inspired Untethered fully soft Robots in Liquid Actuated by Induced Energy Gradients 期刊:NSR

*动图均来自论文

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