刚入坑潜水那会儿，我就听闻有一种能帮潜水员清洁牙齿的虾。一次偶然的潜水机会，潜导给我们演示了让虾帮忙“剔牙”的操作：深吸一口气，将调节器的二级头从嘴里拿出来，露出牙齿，吐着不会惊扰小虾的小气泡，然后缓慢地靠近小虾；在确认无危险后，小虾就会爬到嘴唇上，开始给清洁牙齿。据说牙齿会有一种酥痒的感觉。这种为潜水员提供洁牙服务的就是今天的主角——安波鞭腕虾 Lysmata amboinensis。
安波鞭腕虾隶属于藻虾科鞭腕虾属，是该属中个体较大的种类，体长能接近6cm。由于该属成员第二对步足的腕节特化成莲藕状的小节，像细长的鞭子，因此而得名鞭腕虾。安波鞭腕虾广泛分布于印度洋—太平洋的珊瑚礁浅水海域，活动的水深通常在5～40米之间。它们喜欢躲在洞穴或礁石腹面等较为隐蔽的地方，同时向洞口或礁石外伸出长长的白色触角须以作预警，一旦接收到危险的信号，就会立刻到更加隐蔽的地方躲避。
鞭腕虾的色彩都很鲜艳，身上的花纹具有很高的观赏价值，因而它们是水族市场上受青睐的物种之一。不同样式的花纹也为它们带来了不一样的俗名和商品名，比如花纹像薄荷糖的通常被称为“薄荷虾”，而全身通红的则称为“火焰虾”。安波鞭腕虾的背部有三条纵穿头尾的条纹——两条较宽的红条纹中间夹着一条白色条纹——整个背部的纹理和臭鼬相似，因此常被称为“臭鼬清洁虾”。
清洁虾是一类可以帮助其他生物（主要是鱼类）清除身上寄生虫及死皮的小型虾类的统称，主要是藻虾科Hippolytidae、长臂虾科Palaemonidae和猥虾科Stenopodidae的一些种类，大多个体小，色彩鲜艳。它们能与“客户”形成互惠互利的合作关系。清洁虾帮助鱼类清除身体和口腔里的寄生虫、死皮以及塞在牙缝中的食物碎屑，鱼类则为它们提供食物，并在一定程度上驱赶捕食者。
安波鞭腕虾是清洁虾中最具代表性的一员。
在人工养殖实验中，安波鞭腕虾会表现出“雌雄双煞”的现象，当多对虾被同时放到一个缸里时，最强大的一对会将其他的虾全部干掉，可能与它们身处有限时空间有关。在野外环境中，安波鞭腕虾多数情况下也是成对出现，不过是否将“雌雄双煞”贯彻到底尚且未知。值得一提的是，安波鞭腕虾的这种生存策略并不是严格的“一夫一妻制”——当其中一只不幸在“大乱斗”中牺牲，另一只会很快寻找“新欢”。
在水族市场，整个鞭腕虾属的种类中都是非常受欢迎的，不仅因为它们有好看的外表，还因为它们对珊瑚很友好，也能够与其他海水观赏生物和睦相处，还可以清除水族缸中的藻类。不过鞭腕虾们幼体的漂浮期都太长，少则3～4个月，多则1年，这给人工繁殖带来了极大的困难。低成活率和高成本，使得少有人为它们注入大量心思。
因此目前市场上见到的鞭腕虾大多数都依赖野外捕捞，尤其是安波鞭腕虾和上文的火焰虾（L. debelius）。