迷迭香（Rosmarinus officinalis）为唇形科迷迭香属的常绿灌木。迷迭香属有2～4种，因为种间差距很小，在基因序列上也密切相关，因此很多人认为这是个单种属。通常植株可长到1.5米～2米高，叶片线形，革质，比较坚硬厚实，可对抗原产地夏季的干旱气候。
迷迭香一年四季都可开花，花很小，不足1厘米大，但是很精致，是典型的二唇形花冠：上唇直伸，2浅裂；下唇3裂，中裂片最宽大，侧裂片长圆形，两根又长又弯的雄蕊从冠筒中伸出。整个花冠的正面颇像一个穿舞裙的小人。
迷迭香原产地中海地区，是一种历史悠久的香草，在公元前3000年的古埃及墓葬中就发现被用于防腐。其英文名的由来有两种传说。
第一种与基督教文化有关，据说，有一次圣母玛利亚在休息的时候，把她的蓝色斗篷披在一丛迷迭香上面，迷迭香的花就变得和斗篷一样蓝，因此被称为Rose of Mary，即rosemary。另一种名称起源跟rose和Mary都没关系，迷迭香的属名Rosmarinus来源于拉丁语ros（露水）和marinus（海洋），加起来就是“dew of the sea”。
因为丝绸之路的开通，迷迭香大约在曹魏时期便来到我国，被当作佩戴的香草。曹丕和曹植都曾写过《迷迭香赋》，曹植在赋中作序写到：“……佩之香浸入肌体，闻者迷恋不能去，故曰迷迭香。”在古代欧洲，迷迭香被认为象征记忆，这个象征可追溯到古希腊时期，当时的学生带上迷迭香编成的环，用来增强记忆，因此迷迭香也被称为Herb of Crowns。
在中世纪，人们普遍认为迷迭香具有爱情的魔力，新娘在婚礼仪式上要戴迷迭香头环，而新郎和来宾们都要佩戴一小枝。新婚夫妇会在结婚那天种一株迷迭香，如果长势良好，就被认为是个好兆头。这个作用也被用来占卜，少女们在不同的盆里种下迷迭香，每盆代表她的一位潜在情人，最终哪一盆长得最好，那就花落哪家了。
在今天，迷迭香广泛用于提炼精油，精油里含有迷迭香酸、蒎烯、熊果酸、卡诺醇等成分，闻起来类似松木的香气，或者樟脑味，跟所有植物精油一样，人们对此接受程度不一。精油也可以制作香水、香皂等用品。至于用了是不是能增强记忆力，还有待使用者现身说法。
除了精油，迷迭香作为配菜，经常出现在西餐中，或是用来摆盘，或者直接参与烹饪，可以中和油腻，减少鱼类肉类食品的腥味，作用相当于中菜里的生姜、八角、月桂叶等等。如烤羊排、烤鸡等都会用到，还有在鱼肚子里塞一条整枝，一同烤制。其实不限于荤菜，任何烤制食品都可能用上迷迭香。
作为庭院观赏植物，迷迭香也很受欢迎，其挥发的精油具有一定的驱虫效果。迷迭香很好种，可以在大部分条件下生长，耐寒耐旱，耐贫瘠，但是不耐涝，最好模拟原产地条件，使用排水良好的沙质土壤，一半土壤一半石头都可以，并保证光照，不要种在阴处。