2019年1月3日上午10:26，经过26天的飞行，嫦娥4号月球探测器顺利着陆在月球背面东经177.6°、南纬45.5°的预选着陆区，成为人类首颗成功软着陆月球背面的探测器，并通过鹊桥中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图。这是中国探月工程“绕、落、回”计划的第二阶段，也是继5年前的嫦娥3号任务成功完成之后我国深空探测史上的新篇章。
嫦娥4号任务包括一枚着陆器和巡视器（月球车）的组合体，以及一枚为着陆器/月球车与地球提供通讯的中继卫星“鹊桥”号。鹊桥号是人类首颗位于地月拉格朗日L2晕轨道（halo轨道）的通讯中继卫星，目的是为了解决着陆任务挑战月之背面的通讯难题，因此已在半年多前提前发射并于6月14日顺利抵达预定轨道。
着陆之后的嫦娥4号会打开太阳能电池板，将天线指向中继星传回讯号，并于几个小时后释放月球车。我们即将再次看到着陆器和月球车历史性的两器互拍！
2018年12月8日凌晨2:23，嫦娥4号发射升空，奔向约38万公里外的月球。12月12日16时45分，经过约110小时的地月转移轨道后，嫦娥4号探测器成功实施近月制动，进入了近月点约100公里的环月轨道。12月30日8时55分，嫦娥4号探测器在距月面平均高度约100公里的环月轨道上成功变轨，降轨进入近月点高度约15公里、远月点高度约100公里的环月轨道，顺利进入预定的月球背面着陆准备轨道。
嫦娥4号的着陆点位于月球背面南极-艾特肯盆地中的冯·卡门撞击坑内。这个撞击坑是以航天工程学家、NASA喷气动力实验室（JPL）的创始人之一冯·卡门的名字命名的，他也是“中国航天之父”钱学森先生的博士导师。嫦娥4号本次选择探访南极-艾特肯盆地，不仅仅是因为月之背面还没有着陆任务去过，还因为南极-艾特肯盆地本身就有重要的、不可替代的科学价值。
嫦娥4号此行主要有三大目标：1、探测月球背面巡视区的地形地貌、矿物成分；2、探测背面巡视区的浅表层结构；3、利用月球背面得天独厚的射电天文环境展开低频射电天文观测。嫦娥4号在嫦娥3号的基础上保留下来的仪器们主要用于拍摄着陆过程和着陆区附近的地形地貌、探测矿物成分和浅表层结构；而替换的新仪器们则侧重于利用月球背面得天独厚的天文环境进行探索性观测。