刚刚抵达小行星“龙宫”三个月的JAXA的隼鸟2号探测器可谓风驰电掣、捷报连连。9月21日成功向“龙宫”释放巡视器MINERVA-II1，10月3日又成功释放着陆器MASCOT。
隼鸟2号带了三个巡视器（MINERVA-II1 ROVER 1A、ROVER 1B和MINERVA-II2 ROVER 2）和一个着陆器（MASCOT），计划在10月初之前把巡视器MINERVA-II1和着陆器MASCOT都丢下去。基于7-8月的前期考察，JAXA于8月17日迅速选定了着陆点。
巡视器MINERVA-II1：夙愿得偿，“龙宫”徜徉。13年前，隼鸟号曾携带一枚约1斤重的迷你着陆器Minerva，但Minerva着陆失败了。而现在的Minerva-II1长啥样？基本就是改进版的Minerva。Minerva-II1由两枚直径18厘米，高7厘米的“滚轮”形巡视器Rover-1A和1B组成，每个1.1公斤，由JAXA和多个大学及机构共同研制。
9月21日13:06（日本时间），隼鸟2号从20公里高的停留高度降落到距离龙宫表面50-55米近的高度后释放两台巡视器，不久后隼鸟2号开始上升，直至回到20公里处。释放后不久，项目组就确认两台巡视器顺利着陆，而且还传回了照片。这是世界上第一个顺利着陆在小行星上的巡视器，也是第一个从小行星表面成功拍摄照片并传回数据的探测器。
着陆器MASCOT：争分夺秒，时不我待。不同于小巧的“滚轮”一般的Minerva-II1，德国宇航中心（DLR）和法国宇航局（CNES）共同研制的着陆器MASCOT则是个中规中矩的“大方盒子”：重约9.8公斤，大小约27.5×29.0×19.5厘米。MASCOT一共携带了4个科学仪器。
10月2日，隼鸟2号开始下降，并在北京时间10月3日降落到距离龙宫表面约51米近的高度后释放MASCOT，不久后隼鸟2号再次上升，不过这次，隼鸟2号并不会直接一口气上升到20公里处，而是会在“龙宫”上空2.5公里处悬停一段时间跟踪观察MASCOT。
重头戏：着陆采样延期到明年1月后。隼鸟2号原本计划于10月中旬完成第二次着陆采样演习，并在10月底完成第一次着陆采样。这颗古老的小行星上还保存着45亿年前太阳系的原始信息，挖一点带回来研究，才是隼鸟2号此行最重要的使命。但按现在的情况，贸然着陆就不明智了。于是JAXA决定在十月中旬到下旬完成两次着陆采样演习，再根据进一步的探测情况重新制定着陆采样方案。而第一次着陆采样延期到了2019年1月以后。