本周《自然》发表的一篇论文报道,一款新版的AlphaGo计算机程序能够从空白状态起,在不需要任何人类输入的条件下,迅速自学围棋。这款新程序名叫AlphaGo Zero,以100比0的战绩打败了它的前任(在2016年3月的锦标赛中,其前任打败了围棋冠军Lee Sedol)。
人工智能的最大挑战是研发一种能从零开始、以超人类的水平学习复杂概念的算法。
为了打败人类围棋世界冠军,科学家在训练上一款AlphaGo时,同时用到了监督式学习(基于上百万种人类专业选手的下棋步骤)和基于自我对弈的强化学习。那款AlphaGo的训练过程长达几个月,用到多台机器和48个TPU(神经网络训练所需的专业芯片)。
本文中,英国DeepMind的David Silver, Julian Schrittwieser, Karen Simonyan, Demis Hassabis和同事介绍了AlphaGo Zero,它的学习从零开始,且单纯基于与自己的对弈。人类的输入仅限于棋盘和棋子,没有任何人类数据。
AlphaGo Zero仅用到一张神经网络,这张网络经过训练,专门预测程序自身的棋步和棋局的赢家,在每次自我对弈中进步。新程序只使用一台机器和4个TPU。
通过几天的训练——包括近500万局自我对弈——AlphaGo Zero便能够超越人类并打败所有之前的AlphaGo版本。随着程序训练的进行,它独立发现了人类用几千年才总结出来的围棋规则,还建立了新的战略,为这个古老的游戏带来新见解。
人工智能棋手AlphaGo先后战胜了两位顶尖围棋高手李世乭和柯洁。在这场猛烈风暴席卷了世界后,AlphaGo宣布不再和人下棋。但它的创造者并没有因此停下脚步,AlphaGo还在成长,今天Deepmind又在《自然》期刊上发表了关于AlphaGo的新论文。
这篇论文中的AlphaGo是全新的,它不是战胜柯洁的那个最强的Master,但却是孪生兄弟。它的名字叫AlphaGo Zero。
和以前的AlphaGo相比,它从零开始学习,不需要任何人类的经验,使用更少的算力得到了更好的结果,发现了新的围棋定式,将策略网络和值网络合并,使用了深度残差网络。AlphaGo Zero最大的突破是实现了白板理论(Tabula rasa)。白板理论是哲学上的一个著名观点,认为婴儿生下来是白板一块,通过不断训练、成长获得知识和智力。
作为AI领域的先驱,图灵使用了这个想法。在提出了著名的“图灵测试”的论文中,他从婴儿是一块白板出发,认为只要能用机器制造一个类似小孩的AI,然后加以训练,就能得到一个近似成人智力,甚至超越人类智力的AI。现代科学了解到的事实并不是这样,婴儿生下来就有先天的一些能力,他们偏爱高热量的食物,饿了就会哭闹希望得到注意。这是生物体在亿万年的演化中学来的。
计算机则完全不同,它没有亿万年的演化,因此也没有这些先天的知识,是真正的“白板一块”。监督学习(Supervised Learning)和无监督学习(Unsupervised Learning)是镜子的两面,两者都想解决同一个问题——如何让机器从零开始获得智能?监督学习认为人要把自己的经验教给机器。而无监督学习认为机器要去自己摸索,自己发现规律。
人的经验或许能帮助机器掌握智能,但或许人的经验是有缺陷的,不如让机器自己发现新的,更好的规律。人的经验就放一边吧。
就像这篇新论文中讲述的那样。AlphaGo Zero是无监督学习的产物,而它的双胞胎兄弟Master则用了监督学习的方法。在训练了72小时后AlphaGo Zero就能打败战胜李世乭的AlphaGo Lee,相比较AlphaGo Lee训练了几个月。
而40天后,它能以89:11的成绩,将战胜了所有人类高手的Master甩在后面。AlphaGo Zero从0开始的学习曲线,这个版本的神经网络由40个模块组成。
AlphaGo Zero证明了,一个白板AI能够被训练成超越人类的围棋高手。强化学习(Reinforcement Learning)是一种模仿人类学习方式的模型,它的基本方法是:要是机器得到了好的结果就能得到奖励,要是得到差的结果就得到惩罚。AlphaGo Zero并没有像之前的兄弟姐妹一样被教育了人类的围棋知识。它只是和不同版本的自己下棋,然后用胜者的思路来训练新的版本,如此不断重复。
通过这一方法,AlphaGo Zero完全自己摸索出了开局、收官、定式等以前人类已知的围棋知识,也摸索出了新的定势。如何高效合理得利用计算资源?这是算法要解决的一个重要问题。AlphaGo Lee使用了48个TPU,更早版本的AlphaGo Fan(打败了樊麾的版本)使用了176个GPU,而Master和AlphaGo Zero仅仅用了4个TPU,也就是说一台电脑足够!
AlphaGo Zero在72小时内就能超越AlphaGo Lee也表明,优秀的算法不仅仅能降低能耗,也能极大提高效率。另外这也说明,围棋问题的复杂度并不需要动用大规模的计算能力,那是只浪费。AlphaGo Zero的算法有两处核心优化:将策略网络(计算下子的概率)和值网络(计算胜率)这两个神经网络结合,其实在第一篇AlphaGo的论文中,这两种网络已经使用了类似的架构。
另外,引入了深度残差网络(Deep Residual Network),比起之前的多层神经网络效果更好。
这不是Deepmind第一次在《自然》上发论文,他们还在Nature上发表过《利用深度神经网络和搜索树成为围棋大师》和《使用深度强化学习达到人类游戏玩家水平》以及《使用神经网络和动态外存的混合计算模型》三篇论文,Deepmind在Nature Neuroscience上也发过多篇论文。
我们可以从中一窥Deepmind的思路,他们寻找人类还没有理解原理的游戏,游戏比起现实世界的问题要简单很多。然后他们选择了一条道路是优化算法,另外一条道路是让机器不受人类先入为主经验的影响。这两条路交汇的终点,是那个真正能够超越人的AI。
这是AlphaGo的终曲,也是一个全新的开始,相关技术将被用于造福人类,帮助科学家认识蛋白质折叠,制造出治疗疑难杂症的药物,开发新材料,以制造以出更好的产品。
点击下方视频,听听论文第一作者/通讯作者David Silver谈这篇论文视频由DeepMind提供,中英文字幕由Nature上海办公室制作。本文经微信公众号“Nature自然科研”授权转发。点击“阅读原文”阅读论文Mastering the game of Go without human knowledge阅读原文。