果壳实验室前些日子做了一个抢红包机器人，谁还不知道，快拖出去斩了！这个到处疯传的“抢红包的火腿肠”，你见过吗？制作者玩大了……每次打开微信群，都觉得错过两个亿？没关系！我们做了个“抢钱”专用机器人！
为了能吸引更多创客小伙伴的加入，昨晚8点果壳实验室，联合深圳柴火创客空间和深圳市创客工场科技有限公司旗下的Makeblock，三家共同举办了一次抢红包机器人大作战，并在b站进行了一次抢红包直播，吸引了近万网友前来关注，效果拔群！
让我们来重现一下昨天的直播内容，给那些没有看到的旁友们解解馋。在直播开场前几个小时，果壳实验室发现我们的抢红包机器人被好多媒体转载，然而我们忘记把蠢萌的火腿肠麒麟臂印上实验室的logo……实验室的小哥脸上是懵逼的。所以，在红包大战的现场，我们在一切可能的地方都贴上了果壳logo……
感谢MOOC学院派出一位女主播，8点整各方就位，直播准时开始——除了果壳实验室的火腿肠之外，我们也来看看其他两家的三个机器人：柴火创客空间的工程师空降了果壳实验室，现场制作抢红包机器。他们利用光敏电阻作为传感器，识别当前屏幕这个点在什么状态，然后用继电器控制链接屏幕的电机是否与外部相连，继电器接通的时候，屏幕上贴着的电极和外部导通，屏幕识别为手指按下；继电器断开时，屏幕识别为手指抬起。
这种电接触的形式，调整好后会比机械手臂更佳灵敏、迅速、精准。
而Makeblock用的则是自己的产品进行的机械臂组装，分为两个：麒麟臂&我好方。Makeblock：麒麟臂一号机器人“麒麟臂”是一个水平关节机械臂，又称 SCARA 机械臂。
本体是 Makeblock 四合一绘图套件 mDrawBot 的其中一个形态，可以在一个扇形平面内做大范围平面运动，装上笔之后可以画图，换成激光头，可以进行激光雕刻。这次我们将它的末端安装了一个电容笔，通过舵机抬放电容笔，让它可以在手机屏幕上进行触摸和滑动的操作。
Makeblock：我好方二号机器人“我好方”的主体框架是一个方形的两轴滑轨，可以在一定范围内进行 X-Y 轴的运动。触摸笔的操作比较特殊，是用气动系统来实现的，用 6-10 个大气压的压缩空气推动气缸，点击动作非常迅速。当然，气缸的力量也非常大，为了不戳碎屏幕，我们只好在末端加了个弹簧作为缓冲。
对于Makeblock这两台机器人主要都是使用步进电机来控制的，步进电机的特点在于可以精确控制行进的距离，所以这两台机器人的定位精度都很高。在红包识别方面，两台机器人的原理都是类似的，先用一个摄像头采集手机屏幕的图像，然后用 openCV 识别红包图案。
定位到红包在屏幕上的位置之后，PC 会发送一些 G 代码（G 代码是数控机床等高精度机械的通用控制代码）给机器人，让机器人精确运动到某个位置，并完成「点击红包-拆红包-关闭红包-返回原位等待下一个红包」的一系列动作。
经过一番鏖战……最终结果看来，还是 Makeblock家的略胜一筹：战场遗迹之一。当然除了奋力工作的抢红包机器人，还有两个奋力主持的主持人。此处并没有图片第一次直播就吸引来了近万网友实在受宠若惊。广大群众在微信群内、弹幕中积极参与了互动，两家创客机构对于本次活动表示很满意。（也不知道会不会投喂火腿肠过来嗯……
类似“火腿肠麒麟臂事件”果壳实验室接下来还会有更多活动发出，还会有视频直播，如有期待，请扫描下方二维码关注「果壳实验室」，并回复「果壳创客」获得更多资讯。果壳实验室耍得了机械电子，hold得住化学实验汇集各类奇人脑洞、创客新闻、实用干货果壳实验室，带你领略不一样的世界做你所闻，做你所想长按二维码关注我们guokr_lab本文版权归果壳网所有，谢绝转载如有需要请联系：sns@guokr.com