据我们所知，自然界一共发明过三次动力轮子。一次是在细胞里的细菌鞭毛和ATP合酶，一次是人类，还有一次似乎就是蜘蛛专家彼得·雅格（Peter Jäger）前不久在《动物学》上发表的一个巨蟹蛛科物种：Cebrennus rechenbergi。虽然与其说它是轮子，不如称之为连续前空翻更好。这种蜘蛛是夜行性的，生活在摩洛哥东南的沙漠地带。
它不动的时候会在沙子里修筑管状的居所，用蛛丝固定，躲避阳光和捕食者，但是它动起来的时候才惊人：它会空翻。和其它滚动的生物——比如风滚草和金轮蜘蛛——不同，它不是靠重力或者风力被动地滚过沙丘。它是主动地运用自己的腿，像体操运动员一样推向空中、再翻滚落地，足以爬30度的陡坡。这让它可以履沙丘如平地，速度可达每秒2米——是正常步行速度的两倍。
当然，可以想见这样做很耗能，所以它似乎是在被惊吓的时候才会做空手翻。这种蜘蛛是德国仿生学家专家因戈·雷兴伯格（Ingo Rechenberg）在摩洛哥考察时发现的，他将这种蜘蛛转交给法兰克福森肯伯格研究所的蜘蛛专家彼得·雅格，后者发现这是新物种，并以雷兴伯格的名字命名。雷兴伯格还受它启发设计了一个25厘米的机器人模型，它既能走路也能靠空翻前进。他说，“这个机器人可以在农田或者海底行进，甚至是火星。
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