昨日，沉寂了许久的波士顿动力公司(Boston Dynamics)（赛先生注：该公司于2013年被谷歌收购）在YouTube上发布了一条新版Atlas机器人视频。该版本Atlas身高约1.75米，重约82公斤，能直立行走，穿越复杂地形，保持运动平衡。视频甫一发布，人们瞬间沸腾了。开门的动作看似简单，其实是需要全身协同动作的。
雪地行走虽然看来不太稳，但是要知道，在世界一流的实验室里，双足机器人都走得小心翼翼，还经常摔跤。Atlas通过快速地大踏步，来不断调整新的平衡。蹲下，抱起10磅的箱子，放到旁边货架上。箱子被打掉，并用力推，依旧可以保持平衡。被推倒（太狠了），但是我能自己站起来！人形机器人一直都是都是机器人界的难题，因为运动的平衡度很难控制。一旦这一点解决了，人形机器人将会成爆发式发展，因为他们与人的比例太相似了。
波士顿动力公司是怎么解决直立行走的机器人的运动平衡问题的呢？我们暂且还不得而知。但是，世界最大的电脑图形图像界盛会SIGGRAPH在2013年于亚洲召开的分会（SIGGRAPH ASIA 2013）上，曾公布了一段名为“基于弹性肌肉的双足生物运动”（Flexible Muscle-Based Locomotion for Bipedal Creatures）的模拟视频，也许可以做个参考。
该视频描写了通过优化训练对机器人进行"肌肉"控制的程序，使得不同形状的两足机器人可以平稳行走，让他们在不同速度下可以最有效地行进。