2017年时哈佛大学的研究者做了一个可以方便地设计三维可变形结构的软件，并用激光切割的硬纸板和双面胶带做出了一些实物模型进行展示。通过在不同形状之间的自由切换，这些结构应该能够实现不同的功能。纯粹就是觉得，这个纸模相当地好玩。
这个设计工具应该对工程师、设计师、材料学研究者等都会有所启发，比如机器人的机械手就可以采用这样的设计，一方面，它可以满足设计中的功能需求，同时，由于动力转换方式便捷，很容易制作实现。它的相关论文2017年1月发表在Nature上。2016年时，同一个研究团队还做过一个可以自己动的版本（里面有气囊和管子，通过充气来控制变形）。
这个版本设计上更简单一些，基本元件就是下面的这个：看完很想自己做一个来玩了！（一个制作过程，大家可以试着用硬纸板和双面胶带做一做呢。图片来自参考文献2）