本文将介绍并分析米开朗基罗晚年完成的几个重要雕塑作品：包括《摩西》坐像在内的教皇于勒二世墓葬雕塑，这一作品直到今天仍是罗马最吸引人的墓葬雕塑；《胜利》，这座雕像最初也是为于勒二世的墓葬而作，但最终却一直由雕塑家本人保存在身边直到去世；《哀悼耶稣》，米开朗基罗本来打算为自己陵墓制作的雕塑，这是雕塑家所有作品中最难理解的雕塑作品。
1541年，随着末日审判的完成，整个西斯廷小礼拜堂的壁画装饰工作终于画上了句号。米开朗基罗的天顶画《创世纪》与祭坛壁画《末日审判》无疑是这座内部约高20.7米，长40.9米，宽13.4米的巨大厅堂内最引人瞩目的画作。无论是从画幅的面积还是艺术感染力来说，米开朗基罗的作品都达到了前无古人的境界。
将近200年后，当歌德在西斯廷小礼拜堂见到米氏的画作时，仍旧发出了他那著名的感叹：“任何没有到过西斯廷小礼拜堂的人永远都无法想象人类个体创造所能达到的成就。”
在许多建立不世之功的伟大艺术家背后都站立着伟大的政治领袖，希腊伟大的雕塑家菲迪亚斯的背后站着伯利克里，罗马万神殿殿的建造者阿格里帕的背后是奠定罗马帝国三百年和平与繁荣基业的奥古斯都皇帝，波提切利、达·芬奇与米开朗基罗的背后则是豪华者洛伦佐·德·美第齐。如果说是豪华者洛伦佐·德·美第齐发现了米开朗基罗的天才并为他打开了通向成功的大门，那么于勒二世无疑是将米开朗基罗推向巅峰的最重要人物。
他在古罗马城废墟上再造罗马，并使它成为后来数百年间基督教文明与现代西方文明的中心。这位伟大的文艺复兴教皇，应该是世界上少有的能够识别、驾驭人才并使其天才发挥到极致的人物，任何熟知欧洲文化史的人都知道他曾经在15-16世纪之交成功领导了米开朗基罗、布拉芒提和拉斐尔等历史上最伟大的天才，使得他们有机会将自己的才能发挥到极致，为人类创造出了永恒的精神财富。
1545年，米开朗基罗终于完成拖延了40年的教皇于勒二世陵墓的制作。虽然比起最初的设计，现实完成的作品是一个超级简化的版本，但这一作品仍然在罗马引起了巨大轰动，尤其是位于陵墓底层的摩西坐像，更在当时引来了无数人的赞誉。直到今天，这尊摩西雕像仍是罗马地标式最著名的雕塑作品之一，无数游人会按照地图的指引来到圣伯多禄锁链教堂，观看并欣赏这一文艺复兴时代的不朽名作。
米开朗基罗制作的《胜利》原本是为了于勒二世的陵墓打造的一尊雕像，它的创作时间有些争议，虽然绝大多数艺术史学家都同意它原本是为教皇于勒二世的陵墓制作，但因缺乏文献证据的支持，人们分别根据米开朗基罗创作的技术、手法与风格以及陵墓的不同设计等因素在历史上给出了不同的创作时间。目前人们普遍认为，这一作品应该是在1532至1534年间制作的。
曾经有些雕塑家认为这组雕塑也有可能是为了佛罗伦萨圣洛伦佐大教堂中的美第齐小礼拜堂里的陵墓而作，但稍微认真观察，我们就会注意到在年轻胜利者头上的卷发上束着一圈用超大的像树叶编织而成的头冠，它是古代罗马军事胜利的象征，同时也代表了教皇于勒二世的成就与荣耀。
《哀悼基督》这一作品是米开朗基罗为他原来计划在罗马的圣母大殿中安葬自己的陵墓所作，雕塑的具体宗教含义有些不太容易确定，因为在耶稣后面带着帽子的年长老人显然用了米开朗基罗本人的肖像。雕塑家的这一安排为后世精确解读雕塑的宗教内容增添了难度，因为对这位长者身份的认定决定着整座雕塑的神学解释。
目前人们通常将这位老者的身份确定为尼苛德摩，果真如此的话，这一雕塑作品的最好解释则是将受难耶稣的圣体取下十字架，因为这位老者据传是在受难耶稣身体取下十字架后帮助处理耶稣身体的长老；也有人认为这位老者的身份可能是亚利马太的约瑟，因为后者将自己的墓地让给耶稣下葬，如果按照这一解释，作品的主题应该为耶稣下葬。