嫦娥四号在2019年1月3日成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内，这是人类探测器首次在月球背面软着陆。玉兔二号巡视器驶抵月球表面，完成了人类探测器在月球背面的“第一脚”。嫦娥四号任务月球车全球征名活动揭晓，月球车命名为“玉兔二号”。嫦娥四号成功落月，在国际上首次实现月球背面软着陆和巡视探测，首次实现地月拉格朗日L2点中继通信与探测，首次实现低频射电天文观测与研究。
嫦娥四号探测器成功落月后，科技人员按计划开展了着陆器与巡视器分离各项准备工作，对“鹊桥”中继星状态、着陆点环境参数、设备状态、太阳入射角度等两器分离的实施条件，进行了最终检查确认。1月3日15时7分，科技人员在北京航天飞行控制中心通过“鹊桥”中继星向嫦娥四号探测器发送指令，两器分离开始。
嫦娥四号选择着陆月球背后，不是因为它简单，而是因为它更难。月球背面几乎全是环形山/陨石坑，比正面多得多，形成原因和目前的情况只有理论解释，缺乏实地验证。月球背面南极-艾特肯盆地，是太阳系第二大超级陨石坑，早在1998年，NASA的月球勘探者号就发现这里存在水冰，而且更接近月球最原始的情况。
嫦娥四号成功落月，在国际上首次实现月球背面软着陆和巡视探测，首次实现地月拉格朗日L2点中继通信与探测，首次实现低频射电天文观测与研究。嫦娥四号实际着陆地点位于该区域中部的冯·卡门环形山，这里经过了强烈碰撞，极可能曾经被熔岩淹没，各类物质含量丰富，或许留有月幔最原始的成分，保留了月球最深层的秘密。