“伸懒腰”带有一个“懒”字，动作也不那么“优雅”，有时候还会被当作是偷懒、散漫的表现，事实真的是这样吗？其实不然，“伸懒腰”是机体组织中的氧气含量因长久未动而降低，过量积累的二氧化碳通过刺激化学感受器，将兴奋传递到延髓呼吸中枢，呼吸中枢发出指令让膈肌和肋间外肌收缩而引发的行为。
想一想，在你刚睡醒或是久坐疲惫之后是不是会不自觉地举起上臂、伸展腰肢，而这个伸懒腰的动作会使你感觉很舒服，仿佛身体和头脑都被唤醒。
我们在做伸懒腰的动作时，上肢的运动能带动胸腔的张合，激活心肺功能，一方面呼出更多的二氧化碳，让大量的氧气进入肺部，增加血氧含量；另一方面利于心脏将更多的血液输送到大脑和四肢，促进血液循环。
所以说，伸懒腰时，血液短时间内将氧气输送到身体各处的细胞，从而带来唤醒机体之效，让人感觉很舒服。与此同时，伸懒腰的动作会伸展肢体，调动身体的许多肌肉，对长时间伏案工作的人来说，伸懒腰对防止脊柱弯曲、腰肌劳损也有一定的作用。
不仅是成年人，婴儿也经常双手向上举起、挺直腰板、伸展上臂和颈部，有时腿也会使劲挺直，这其实也是在伸懒腰。婴儿每天的睡眠时间很长，特别是出生后的前6个月，他们几乎每天都躺着，活动量很少，伸懒腰能够促进全身的血液循环，对婴儿的健康成长也是很有益处的。
实际上，并非只有我们人类擅长伸懒腰，以肺呼吸的脊椎动物很多都有类似伸懒腰的行为。
其中，很具代表性的就是猫科动物，它们可谓是“伸懒腰”界的明星，无论是威武的大老虎还是软萌的小猫咪，都是伸懒腰的好手。研究表明，伸懒腰的行为与睡眠时间之间存在一定的相关性。成年人的充足睡眠时长为7～8小时，家猫的睡眠时长可达12小时，老虎则要16个小时（它们不捕食的时间基本都用来睡觉养精蓄锐）。
在长时间的睡眠中，机体会维持一个较低的新陈代谢水平，组织中的氧含量较低，二氧化碳过量积累，醒来时机体细胞迫切需要氧气来激活，从而从睡眠状态进入运动或工作状态，这也就成为诱发伸懒腰行为的信号。因而，这些有长时间睡眠习惯的动物似乎更擅长伸懒腰。