动物的行走方式往往能给生物学家提供不少信息，有助于我们进一步了解动物的生活习性。但如果我们得到的仅仅是一块化石呢？要是能让化石动起来就好了。比如这个长得有点像鳄鱼的史前生物Orobates pabsti，是一种已灭绝的阔齿龙科动物。它的出现其实比恐龙还要早些，被认为是羊膜动物（包括鸟类、爬行动物和哺乳动物）的早期分支。作为陆地上第一批四足兽，科学家们当然希望尽可能多地了解它的移动方式。
最近，来自德国和瑞士的研究团队就利用3D扫描技术和计算机建模技术开发了一个机器人OroBOT，借此探索史前四足兽的行走方式和生活细节。整个过程分为数据采集、仿真模拟、步态解决和机器人化4个阶段。在数据采集阶段，研究人员对Orobates的化石和足迹标本进行3D扫描，获得数字模型。
并选取了4种现生的两栖动物和爬行动物，为它们拍摄X光片，分析运动时的骨骼及关节状态，测量了移动过程中的地面反作用力（GRF）。在仿真模拟阶段，根据数字模型建立运动学（kinematic）和动力学（dynamic）两套模拟系统。利用这两套系统排除掉不可能的步态，并与第一阶段得到的动物数据比较，不断缩小步态的合理范围。
最后通过机器人来验证步态的合理性，比如走起来是否足够平稳、与现生动物移动时的GRF是否相近、能不能和化石上的足迹完美契合。最终，实验结果显示，Orobates的运动方式比此前预期的更加先进，即行走时更加直立、平衡性好还省力气。这意味着，高效的陆地行走方式在羊膜动物分化之前就已经出现。