云是由悬浮空中的小水滴或冰晶等微粒集合而成，通常不接触地面。这些悬浮在大气层中的大量小水滴或冰晶可在白天或在有月光或城市灯光的晚上看见。云也可能包含颗粒更大的液体水和冰，以及熏烟、烟雾或灰尘的粒子。
在1802年法国博物学家杰克‧拉马克(JeanLamarck)做了云的分类工作并且首先公布成果。对若干有兴趣的云形态，拉马克给予定义和命名。在1803年，英国科学家卢克‧霍华德(LukeHoward)出版了一份更加完整的云种分类报告，几乎包括所有的可能情况。后来，许多气象学家也透过增加新种类或者变种，使云的分类内容更为丰富详尽。
天空是永恒在变的。
云亦在不停地发展、形成以至消散的过程中，以许多甚或无限种形态，包括积云状(cumuliform)、层状(stratiform)以及卷云状(cirriform)等展现。我们可以按照云的大小、外表、形状、结构和纹理质感、亮度和透明度、颜色、降雨、云底高度、高度和垂直厚度来鉴定和分类。不同类型的云与天气有关。
世界气象组织(WMO)已根据云的外表、高度、和﹙如有可能的话﹚形成过程，区分出云种的方案，把云归类。
依属性，云的特征形态分成10组云属或云的主要类型。云的属性是相互排斥的，一种云只可以属于一个云属﹙见下图﹚。
Lenticular Clouds Mammatus Clouds Undulatus asperatus Polar Stratospheric Cloud Cirrus Kelvin-Helmholtz Roll Clouds
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