人类对海底的认识的局限性，从根本上说是因为技术手段的局限性。航海工具的发展水平限制了人类能够到达的海域范围，而对几百几千米的海水之下的海底进行勘测，则需要技术水平极高的仪器和工具才有可能完成。
利用回声定位原理的声呐系统，是迄今为止最经济也最高效的海底地形勘察手段。但是为了实现准确定位和精确测量，诸如全球定位系统、多波束扫描以及掌握海水运动的知识等前提条件都是不可或缺的。
在这些设备和知识的帮助下，人们对海底的认识正在不断深入。现在，我们已经对许多海区（特别是临近陆地的、以及有油气资源储备或者具有重要研究意义的海区）进行过非常详细的勘探和研究（包括地形、基底物理化学性质、构造活动、油气储藏等）。
近几十年来，人类研究海洋的“兵器库”中，已经增添了种类更多、科技含量更高的“新器械”。特别是在抗压材料和结构上取得的长足发展，让我们可以更加顺畅地进行海底的实地勘察作业。在海底探索的新器械中，包括可无线作业的水下自主机器人（AUV）、有缆线连接的远程水下遥控机器人（ROV），以及载人深潜器等等。
阿尔文号第一代载人深潜器，早在20世纪六七十年代就已设计建成并下水服役至今，如美国的“阿尔文号”深潜器就是其中一员。“阿尔文号”是深海研究史上功勋卓著的一位英雄，海底热液喷口的首次发现就是它的功劳。
在海底搜寻和打捞方面，它也有极显赫的战绩，1966年美国一架B-52轰炸机坠海，它所携带的一枚氢弹落入海底，正是“阿尔文号”将其打捞出来；1986年“阿尔文号”来到当年泰坦尼克号邮轮的失事海域，成功地确认了沉船的位置，并对其残骸进行了全面的拍摄。
值得国人骄傲的是，我国的“蛟龙号”载人深潜器的最大下潜深度已达7062米，具有水下稳定悬停、先进的水声通信和海底微地貌探测能力，还配有多种高性能的保真取样和潜钻取芯等海底采样设备。