进入10月，北半球秋意渐浓。天黑后不久，在南偏东一点的高空，可以看到四颗2等左右的亮星构成一个醒目的大四边形，这就是“飞马座四边形”，也叫“秋季大四边形”。这个四边形，构成了飞马的身躯，在它右边的一些较暗的星则被想象为飞马的“马头”和两只“前蹄”。其中“马头”位于四边形的右下方，“前蹄”位于右上方，所以“飞马”在天空中其实是倒挂着的。
需要注意的是，飞马座四边形最左上方的那颗星并不属于飞马座，而是仙女座的α星，所以，飞马座的形状并不完整，没有“后蹄”和“尾巴”。秋夜星空中的绝大多数代表星座，都来自同一个传说，说的是大英雄帕尔修斯勇斗鲸鱼怪，拯救美丽的公主安德洛美达的故事。话说古代埃塞俄比亚国王克甫斯和王后卡西俄帕生有一个美丽的公主安德洛美达，王后常常夸耀她的女儿比海神波塞冬的女儿还美。
这句话激怒了海神，他派出一只巨大的鲸鱼怪去那个国家兴风作浪，残害百姓。要让它离去只有一个办法，就是把公主献出作祭品。为了拯救国家和人民，国王和王后别无他法，只好把公主用锁链锁在海边的岩石上，眼睁睁地看着鲸鱼怪从海水中升起……就在这千钧一发之际，正好遇上大英雄帕尔修斯骑着飞马从海面上经过。他接受智慧女神雅典娜的指引，刚刚完成了一项伟大的业绩——割下了女妖梅杜萨的头。
梅杜萨的头发是无数条毒蛇，谁只要看她一眼，就会立刻变成石头。帕尔修斯趁梅杜萨熟睡的时候，利用反光的青铜盾做镜面，看清梅杜萨的位置后一击成功。梅杜萨死后，从它的身子里跳出了一匹叫作珀伽索斯的飞马和一个巨人。帕尔修斯将梅杜萨的头拴在腰间，骑上飞马离开。在回家的路上，正巧遇上了鲸鱼怪要吞吃公主的事件。帕尔修斯要解救可怜的公主，当即飞身下去和鲸鱼怪展开搏斗。
鲸鱼怪回身想吞吃帕尔修斯，帕尔修斯闪身避过，从腰间取下梅杜萨的头，对着鲸鱼怪一照。刹那间，巨大的怪物就变成了石头。公主得救了，国王和全国人民深深感谢帕尔修斯。从此，英雄与公主过上了幸福的生活。后来，雅典娜将帕尔修斯，以及他的爱妻安德洛美达、岳父岳母，连同他所骑的飞马以及被他战胜的鲸鱼怪，全都提升到了天界，这就是英仙座、仙女座、仙王座、仙后座、飞马座和鲸鱼座。