全新一代Atlas,稳定极致!

作者: lulu

来源: 科学世界

发布日期: 2016-02-27 11:08:15

波士顿动力公司推出全新升级版Atlas双足机器人,展示其在稳定性、灵活性和操作能力上的显著提升。

全新一代Atlas,稳定极致!四足机器人BigDog还记得之前曾在网络上红极一时的BigDog吗?波士顿动力(Boston Dynamics)研发的机器大狗,拥有四条灵活的机械腿,能跑、能跳、能爬坡、能涉水、扛重物更是不在话下,尤其拥有令人难以置信的稳定性,即使在冰面滑行也能保持直立不倒。而现在,这个逆天的公司又推出了一款逆天的机器人,就是我们今天的主角——全新升级版Atlas双足机器人!

新一代双足机器人Atlas相较于之前那个BigDog,Atlas的形象似乎显得更加亲近一些。新一代的Atlas机器人比它的上一代更小巧一些,无论是搬箱子,整理货架,还是在山间雪地里瞎溜达,统统难不倒这个家伙。为了检测Atlas的稳定性,研究人员先是用曲棍球杆将Atlas手中的箱子打掉。但Atlas的平衡并未受到影响,蹲下去将箱子重新抱起。

而后研究人员将箱子不停向前推,致使Atlas几次扑空,尽管步履有些蹒跚,但Atlas还是维持了平衡,捡起了箱子。最后研究人员居然在Atlas背后给了它一个暗棍,Atlas终于跌倒了,但随后居然又自己站了起来!这无疑是对双足机器人平衡的一大挑战。新一代Atlas重80千克(176磅),站立时高1.75米(2英尺9英寸)。

除了沿用上一版的内部电源和液压驱动外,还在Atlas身上胳膊上安装了新的传感器,同Lidar和立体相机一起帮助其更好地规避路上的障碍物。

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