疲劳是一个主观感受状态，可能是生理现象或者病理现象，也可能是心理现象。当我们体力劳动或脑力劳动过多时，会产生疲倦、乏力等，导致某个器官的机能或反应能力下降。机体产生疲劳实际是一种保护，可避免机体受到更严重的伤害。
生理性疲劳主要是肉体原因造成的，在适当休息后可以及时恢复。生理性疲劳可能与运动有关，如跑完马拉松之后的疲劳；可能与用脑有关，如通宵准备考试；它还可能与工作有关，特别是那些单调重复的工作，如卡车司机长时间驾驶后会全身乏力，又如监视仪表的工人长时间盯着读数会出现警觉性下降和脑疲劳。生理性疲劳与肌细胞或脑细胞ATP消耗、ADP积累、缺氧、乳酸积累、细胞pH下降、自由基产生等有关。
病理性疲劳是由于疾病引起的，常见的有感冒、贫血、肝炎、肿瘤等。感冒、肝炎的乏力与病毒感染有关。肿瘤引起的乏力与代谢旺盛、消耗大量能量有关。贫血引起的疲劳及相关症状包括注意力不集中、记忆力减退、失眠等，与缺氧有关。
心理性疲劳是由精神方面的原因引起的，与情绪、体内激素水平等有关。生活长期处于压抑状态，或者更严重的如抑郁症患者，又如对不喜欢或不感兴趣的事物表现出厌倦，这些都属于心理疲劳。同样是唱卡拉OK，感兴趣的人可以唱几个小时都不觉得累，还会把它当作是一种放松、休息，而不喜欢的人没多久就心生厌倦了。生性乐观的人，对事物充满好奇的人，常会表现得精力充沛。
需要注意的是，每一种疲劳产生的机制可能不同，有些机制还不是很清楚。有些疲劳很难划入到具体的分类中，或者是涉及到好几个分类，如长期从事高强度工作，会出现肌肉疲劳和脑疲劳，还可能出现排斥心理。