对于不少养猫的“铲屎官”来说，“踩奶”应该都不陌生，当猫猫在沙发上睡觉或者趴在你身上的时候，它们偶尔会表演一个“爪爪开花”，然后给“铲屎官”们萌得不要不要的。如果仔细观察会发现这个动作完美诠释了什么叫做“收放自如”，首先猫猫会将前爪用力向下按压，张开脚趾露出隐藏的爪子，然后在抬起的时候合上脚趾。整个动作在不到两秒的时间内通过两只前爪交替地按压/抬起来完成，让人看上去非常解压。
研究猫生理行为的科学家将这种动作称为“揉捏”，因为就好像猫猫正在用爪子揉某个东西，如果不太好理解，你也可以想象猫猫正在“揉面团”，毕竟越看越像（误）。至于这种“揉捏”的行为为何会产生，存在几种解释：小猫告诉猫妈妈：我饿啦！一般来说，出现“揉捏”行为的大多是小猫，由于刚生产的母猫“护犊子”的心情比较强烈，几乎是寸步不离，即便是“铲屎官”也不能过多干预，因此喂养小猫的责任便落在了猫妈妈一人头上。
当小猫感到饥饿的时候，它会本能地用爪子按压母猫的腹部，同时，通过喉咙部位的肌肉快速振动发出呼噜噜的声音。利用这两种行为，先让母猫知道它饿了，赶紧乖乖躺好，不要乱动了。然后，进一步按压母猫的乳房，这样既能刺激母猫奶水的生成，另一方面还能让小猫快速喝到奶水。目前，这种解释被大多数人所认可，因此也习惯称之为“踩奶”。
有意思的是，年幼的小猫在一边喝奶的时候还很容易睡着，但两只前爪还是会无意识地“虚空踩奶”，看来小猫不是在干饭，就是在干饭的路上。成年后，舒服地想伸爪爪当小猫大约两个月大的时候，就停止了喝奶，但是，不少断奶后乃至成年猫也会有“揉捏”行为。这个其实很好理解，就好比你小时候学会了走路，那么不出意外，长大后你还是会走路。
同样的，成年猫会“揉捏”并不奇怪，只不过它们不会轻易表现出“幼稚童真”的一面，毕竟它们已经是一只成熟的大猫了，是不会轻易将“快乐”写在脸上的，除非忍不住。当“铲屎官”充满爱意地抚摸趴在身上的猫主子，让它舒服；或者它们自个儿在阳光下睡个懒觉；再或者躺在柔软的物体上。这些行为动作都会让它们感到放松，从而使它们联想到小时候躺在妈妈怀里吃奶和睡觉时的感觉，非常地安全且舒服，于是忍不住开始“揉捏”起来。
不过，有些“铲屎官”家的猫很少或者压根不会做出“揉捏”的动作，其原因可能是小时候没有在妈妈身边待过，不会这门手艺。也有可能是通过别的方式表现了放松的情况，总之，小猫“揉捏”是因为干饭，成年猫则是因为舒服。