2002年7月，33岁的朱松纯来到美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）担任统计系与计算机系长聘教授，站在太平洋边，他心里隐隐感到，此生怕是要在美国长呆下去，“可能回不来了”。他想起了唐代诗人崔颢怀乡之作《黄鹤楼》中的名句“黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠”。
没想到，2020年8月，作为著名人工智能科学家，朱松纯放下他在海外的庞大实验室（当时他名下的博士生多达37名）与科研团队，回到了北京，在北京市与科技部的支持下，组建非营利性的新型研发机构——北京通用人工智能研究院，并担任北京大学讲席教授、清华大学基础科学讲席教授，引领中国在通用人工智能方向取得范式突破。
回国三年多来，朱松纯牵头创建的北京通用人工智能研究院，已经在通用人工智能前沿领域实现了一系列的技术突破和原创性科研成果：通用智能体——小女孩“通通”惊艳亮相并于今年1月28日展出，“通通”以原创的认知架构理论为顶层设计，由自研国产学习和推理框架为底层支撑。
她拥有类人价值观，能自主生成任务，具备物理和社会常识，可保障复杂任务高效执行，推理和决策过程透明、可解释；联袂北京大学，发布了通用人工智能评级标准与测试平台（TongTest)，定义了通用人工智能三个基本特征，即实现无限任务、自主生成任务、价值驱动且能实现价值对齐。
同时，TongTest从“视觉、语言、认知、运动、学习”五个能力维度及“初级自身价值、高级自身价值、初级社交价值、高级社交价值、群体价值”价值维度进行评价；发布通用人工智能科研平台“通境”(TongVerse)，作为“AI+机器人”仿真练武靶场，集成了大规模场景生成能力，支持智能体的视觉-语言-运动联合解译，支持多类型机器人（人形机器人、复合协作机器人）技能训练。
一个周末的晴朗早晨，朱松纯步行来到离他办公室不远的《知识分子》录制间，接受了我们的专访，向我们讲述起他过往的经历、对学术的态度以及人工智能学术发展、人才培养方面的深邃见解。