独特的⼼形交尾⼈们经常看到⼀些蜻蜓停在枝头或⽯头上，它们⼤多是雄蜻蜓。对于雄蜻蜓成⾍⽽⾔，它们⼏乎会把所有的时间都⽤在等待雌蜻蜓的到来上。雌雄蜻蜓有时会在植物或⼟坡上交尾，有时则在空中交尾。交尾时，它们会形成⼀个⼼形结构，⽽这种交尾⽅式被认为是动物界难度系数最⾼的交尾⽅式。雄蜻蜓的精⼦产⽣于腹部末端的第9节，⽽⽣殖器位于腹部的第2节及第3节；雌蜻蜓的⽣殖器位于腹部尾端。
雄蜻蜓腹部的最后⼀节有⼀个附属结构，叫肛附器，呈钳状。交尾前，雄蜻蜓已经把精⼦从第9节传送到了第2节。交尾时，雄蜻蜓会先⽤6条⻓⾜将雌蜻蜓紧紧抱住，再蜷曲躯⼲，⽤肛附器牢牢扣住雌蜻蜓的头顶或前胸背板；然后放松⾜部对雌蜻蜓的紧握，让其轻松悬挂在腹部末端；愿意交尾的雌蜻蜓会弯曲腹部，将末端产卵器紧贴在雄蜻蜓的⽣殖器上，这样就形成了独⼀⽆⼆的⼼形环式连接。
许多蜻蜓的雄性和雌性成⾍有着截然不同的体⾊，⽐如雄性六斑曲缘蜻的体⾊多为天蓝⾊，雌性多为⾦⻩⾊；雄性晓褐蜻的体⾊为紫红⾊，雌性为橙⻩⾊。这些雌雄异⾊的蜻蜓让交尾时形成的⼼形结构看上去更加美丽。
求偶毫⽆绅⼠⻛度蜻蜓这种⼼形环式交尾⽅式虽然看上去⼗分浪漫，实际温情的背后满是强迫与粗暴，尤其是雄蜻蜓，在整个求偶过程中，毫⽆绅⼠⻛度。
繁殖期的雄蜻蜓有着很强的领地意识，⼀旦占据⼀块⽔域，它就会不停地巡察，只要发现“情敌”，就会采取碰撞或撕咬的⽅式进⾏驱赶。除少数品种外，绝⼤多数雄蜻蜓⼀旦发现有雌蜻蜓靠近⽔域，它既不会眉⽬传情，也没有甜⾔蜜语，⽽是会毫不犹豫地、粗暴地将其擒获，强制其完成交尾。
为了增加交配的成功率，雄蜻蜓会⽤交合器上的倒钩挖出雌蜻蜓体内竞争对⼿的精⼦囊——它抱定“宁可信其有，不可信其⽆”的宗旨，不管有没有都要挖⼀挖。在确保挖空了竞争对⼿的精⼦囊后，它才会放⼊⾃⼰的精⼦囊。蜻蜓的交尾可在空中进⾏，也可在停歇时进⾏。交尾时⻓短的只有⼏秒，⻓的会达数⼩时。交尾结束后，雌蜻蜓很快就会产卵。
这时，有的雄蜻蜓会继续和雌蜻蜓连在⼀起，并奋⼒拖着它前往合适的⽔域产卵；有的雄蜻蜓虽然不会继续和雌蜻蜓连在⼀起，但也会⼀直跟在⼀旁。你以为它是在不离不弃地守护伴侣吗？不。它是担⼼伴侣再和其他雄蜻蜓交尾，所以⼀直跟着，以确保雌蜻蜓所产的后代都是这次交尾的成果。
装死只为拒绝⾯对雄蜻蜓的霸道追求，⼤多数雌蜻蜓会半推半就，但也有些会采⽤极端的拒绝策略——突然从空中掉下并假装死亡。
⾯对⼼仪对象的“猝死”，雄蜻蜓会多次盘旋、降落，直到确认⾃⼰的梦中情⼈真的“死”了，才会离开。当讨厌的追求者离开后，装死的雌蜻蜓会如释重负地再度起⻜，或等待⾃⼰的⽩⻢王⼦，或独⾃清静清静。苏黎世⼤学的昆⾍学家拉⻄姆·凯⾥法研究发现，雌蜻蜓“装死”的⾏为主要发⽣在种群规模⼏近饱和的区域。也许在这种地⽅，雌蜻蜓有更多的选择，它们不⽤为繁衍⽽操⼼，所以更乐于享受快乐的单身⽣活。