蜜蜂和胡蜂同为膜翅目中的完全变态昆虫，它们一生要经过卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段。但它们与其他完全变态类群不同：几乎所有种类的成年蜂都要对生活不能自理的幼蜂负起抚育的责任，即使不能经常喂养幼蜂，也会替它们准备好食物。这或许也是膜翅目昆虫的成活率高、能在地球上生存如此之久的一个原因。
在这些主动照顾后代的类群中，有些蜂类还进化为生活上更为精细、分工更为明确的社会性昆虫。社会性昆虫除了所有等翅目（通称白蚁）昆虫之外，其余全在膜翅目中，包括胡蜂、蜜蜂和蚂蚁等。那么，胡蜂和蜜蜂有哪些不同呢？
蜜蜂具有强烈对比的黑黄相间的条纹，这是一种警戒色，警告天敌不要靠近它们。当然，具有黄黑条纹的不止蜜蜂，还有胡蜂。胡蜂比蜜蜂凶狠，被它蜇伤后，后果也更严重。
胡蜂俗称黄蜂、马蜂、黄胡蜂、草蜂等，体形较大，有些甚至比蜜蜂大好几倍。除了黄黑相间的条纹，有的胡蜂还有红褐黑相间的条纹。由于胡蜂的身上没有像蜜蜂那样的绒毛，所以外表看上去更为凶横。
蜜蜂的口器是嚼吸式，用来吸食花蜜和花粉；胡蜂的口器是咀嚼式，用来咬住和咀嚼猎物。蜜蜂刺蜇主要出于防御，而胡蜂则是攻击。蜜蜂刺蜇是以牺牲自己为代价，螫针会留在被蜇物的体内；胡蜂刺蜇后可以将螫针拔出，因此可进行多次刺蜇。
胡蜂素有“杀人蜂”之称，可见蜂毒毒性很强，又因大多数胡蜂的蜂巢较大，有些蜂巢的形状很像人头，所以胡蜂也被称为“人头蜂”。常见的蜇人胡蜂有基胡蜂、墨胸胡蜂、拟大胡蜂、金环胡蜂、黑盾胡蜂，陆马蜂、亚非马蜂等。胡蜂成蜂一般群居于巢面上，当人或动物触碰到巢穴时，胡蜂就会群起而攻之，严重者会引起死亡。因为胡蜂不能产出蜂蜜，所以人类对胡蜂更为厌恶和恐惧。
其实，胡蜂不会主动攻击人和大型动物，而是捕食小型节肢动物，所以它也能帮助人类消灭农田中的大量害虫。如果没有胡蜂的帮忙，很多害虫都会在人们的农田和花园里泛滥成灾。除此之外，蜜蜂和胡峰还有以下几点不同：
交配方式不同
胡蜂属于混交制，可以多只蜂王和多只雄蜂进行交配；蜜蜂一般是一只蜂王和多只雄蜂交配，待贮精球装满精液后，便不再进行交配。
蜂王的工作内容不同
胡蜂蜂王在建巢初期需要负责建巢和育幼，等第一代成蜂出现以后，蜂王就只负责产卵了；蜜蜂蜂王一生不做其他任何工作，只负责产卵，建巢和育幼都是工蜂的事。
食性不同
胡蜂成蜂主要以瓜果、花蜜和含糖的汁液为食，但胡蜂幼蜂是肉食性，成蜂需要捕食昆虫并将食物咀嚼成泥后喂养幼蜂。胡蜂中存在有趣的交哺现象：成蜂在饲喂幼蜂时，幼蜂同时会分泌一种白色液体供成蜂取食。蜜蜂的成蜂和幼蜂都是植食性，它们都以花蜜和花粉为食。
建巢方式不同
胡蜂蜂王在秋季交尾受精后便进入越冬期，一般单个或数个蜂王挤在墙缝、树洞或灌木丛中一起度过寒冬。春季气温回升后，胡蜂蜂王开始亲自建巢，它们一边筑巢一边产卵。幼虫孵化后，蜂王便将捕捉到的昆虫嚼烂，然后团成球状喂饲幼虫。幼虫羽化为成蜂后，会接替母亲承担起全部工作，包括扩大巢穴，而母亲则专司产卵。蜜蜂建立新巢是通过自然分蜂的形式进行的。
每当巢内蜜蜂增加到一定数量，工蜂劳动力过剩，出现拥挤窝工的时候，工蜂就会营造新王台，培育新蜂王。老蜂王逐步缩小腹部，停止产卵。当新蜂王即将出房的时候，老蜂王就带领一部分喝饱了蜜的青壮工蜂飞离老巢，选择新居，重新建造新巢。旧巢内，新蜂王一出房就竭力搜寻破坏其他未出房的王台，把“王位”的潜在争夺者扼杀在“摇篮”里；或是找同时出房的新王进行“决斗”，以争夺“王位”。
蜜蜂就是用这样的方式进行“分家”从而繁殖群体的，这种“分家”的方式俗称“自然分蜂”。在自然情况下，蜜蜂一年可进行2、3次分蜂。
建巢的材料不同
胡蜂巢的构筑材料多为木质纤维，如草根、树皮、锯木屑等。有的胡蜂巢呈葫芦状，被当地居民称为“葫芦包”。胡蜂的巢为纸质，单层，圆盘形，巢室为六角形，又朝下。不过，胡蜂每年只在巢穴中住半年，秋季离巢后，旧巢就废弃不用，来年春天会重新筑巢。有的胡蜂也会在旧巢的基础上再建新房，因此数年之后就会形成一个比较大的蜂巢，甚至出现巨型蜂巢。
蜜蜂的蜂巢是由工蜂用蜡腺分泌的蜡片筑成的。蜂巢由多片巢脾组成，每一片巢脾的两面都整齐地排列着六角形的巢房。巢房并不是蜜蜂的“卧室”，而是它们哺育幼虫和贮存蜂蜜、花粉的仓库。