世界上第⼀个“称”出地球质量的⼈，是英国科学家卡⽂迪许。他经过深⼊研究，利⽤⽜顿测量万有引⼒常数的扭秤实验算出了地球质量。根据⽜顿万有引⼒定律，可以推导出地球质量的计算公式，其中最难测量的是万有引⼒常数。在卡⽂迪许的扭秤实验中，他使⽤⼀根钢丝吊着⼀个横杆，在横杆两端放置两个铅球，并在钢丝上安置了⼀⾯镜⼦，⽤⼀束光照射镜⼦。
装置组装好后，卡⽂迪许⽤另外两个铅球接近横杆两端的铅球，万有引⼒使得横杆发⽣了⾮常微⼩的转动。就是这微⼩的转动使得被镜⼦反射的光发⽣了可⻅的⻆度变化。卡⽂迪许通过微⼩形变的放⼤，测出了万有引⼒常数。1798年，卡⽂迪许“称”出了地球的质量——将近60万亿亿吨！