“潜龙一号”是中科院沈阳自动化所牵头研制完成的。11月12日，在沈阳自动化所，“潜龙一号”项目第一位负责人、沈阳自动化所6000米AUV（无人无缆潜器）最早研发者之一刘健研究员，此次跟随“潜龙一号”出海的总设计师徐会希、副总设计师刘铁军、一起回忆“潜龙一号”潜入深海，跃身成龙的“神奇”过程。
“潜龙一号”实现无人下艇甲板回收。
1975年出生的徐会希副研究员，虽满面笑容，但被晒得略黑的皮肤却掩不住疲惫。“出一次海至少要瘦六七斤，科研工作最紧张的时候一天只能睡1个小时。遇到四级海况，就是5级大风，浪高2.5米，许多人都是拎着桶在工作，还随时抱着桶在呕吐。”刘健研究员一席话，赢得热烈掌声。“布放-回收安全、顺畅，完全实现了无人下艇甲板回收，这是‘潜龙’此次最大的突破，因为回收最难，投入人力最多，也最容易出现问题。”徐会希说。
“潜龙一号”自我保护意识很强。“‘潜龙一号’在水下作业过程中的安全保护措施非常齐全，其智能控制系统只要接收到威胁潜器安全或者异常信息，均会抛载上浮实现自我保护。”刘铁军详细介绍了“潜龙”执行任务的全过程。计算机会根据要求自动为“潜龙”规划路径，参试人员负责检查，最后随着首席科学家下令，方可正式下水。“此次精细探测，我们一共带回204G的有效数据。
“潜龙一号”的名字是由中国大洋矿产资源研究开发协会最终确定的。“中国有‘蛟龙’、‘海龙’，再有‘潜龙’，都是‘龙系列’，就是‘三龙闹海’。而我们最终之所以定名‘潜龙一号’也是为将来打下伏笔，未来还会有二号、三号……”刘健还透露，他们目前正在研制热液探测深海自主水下机器人，寻找海底热液喷口，进行无人作业。