大家好，我是来自北京大学的谢广明，今天给大家讲一讲这20年来我在北大做的事情。大家可能对机器人很熟悉了，但可能对机器鱼不太熟。其实，机器人的重点是机器，不是非得长得像人一样才叫机器人，所以机器鱼也是一类机器人。而且它的应用环境限制在水中，我们希望它能够模仿鱼类的各种功能，所以它是一种仿生类的水下机器人。我们的梦想，就是要研发出像鱼一样的机器人。
为什么要研究机器鱼？为什么要研究水下的机器人呢？
这是从实际需求出发的。我给大家讲两个例子：20世纪60年代，美国在欧洲举行军事演习，结果出现了事故，轰炸机上的氢弹掉到了海里。海深700米，怎么办呢？氢弹不能不捞，因为它很危险。所以最后美国花了几千万美元造了一个水下机器人，这才把氢弹捞上来。第二个例子跟我们的日常生活有密切关系。大家都喜欢吃各种海鲜，但很多时候你会发现，海鲜的捕获并不容易。
像扇贝、鲍鱼、海参等，有时候需要蛙人下海去捕捞，非常辛苦，而且可能每次只能下海20分钟。因为水太深，大气压非常大，在水下时间长了可能会得职业病，因此我们都希望将来能派机器人做这个事情。所以水下机器人非常重要。
再进一步来说，我们为什么要研究像鱼一样的机器人呢？其实我们现在已经有很多水下机器人了，它们也在很多方面得到了应用，但是它们的性能非常有限。
后来我们发现，真正适合在水下工作或者生活的是各种各样像鱼一样的生物，它们经过亿万年的进化，最适合水下的恶劣环境，游动效率比现在螺旋桨推动要高很多。而且它们的机动性很好，非常灵活，在障碍物中能自由穿梭。另外，由于水下环境非常特殊、复杂，水下的生物必须有很强的适应能力。而它们具备各种各样的功能，能够帮助自身适应水下的环境。除此之外，在军事方面它具备较高的隐蔽性，为什么呢？
因为现在依靠螺旋桨推进的水下机器人很容易被对方发现，而如果以鱼的方式前进，就没有螺旋桨具备的规律，对方找不到它，所以说它的隐蔽性比较强。
对于现在的技术研究而言，下海比登天还难。这一点大家可能有点不好接受，咱们来具体分析一下。地球上最深的海是在马里亚纳海沟，那里的海深大概有1万米左右，但是能够到那儿去的人类非常少，最多有两位数，机器人就更少了。相比之下，我们平常坐的飞机基本都行驶在万米高空。
咱们的航天员甚至能在空间站上面生活半年之久，但是大家听说过人类长时间在水下停留的新闻吗？没有，这是因为水下的环境跟在空气中非常不一样，人类很多方面的技术无法在水下使用，这造成了发展水下技术和水下机器人的困难，但这也让我们更有动力去研究像鱼一样的机器人。