为了给中国空间站设计一只灵巧的手臂，我们用了1.8万个零件，还有整整15年。虽然我是一名小小的设计师，但是非常荣幸通过研制机械臂，为国家载人航天事业贡献微薄的力量。
大家好！我是朱超，来自航天五院总体设计部。我现在是中国空间站机械臂的一名设计师，今天很荣幸和大家分享机械臂研制的故事。大家想不想知道太空是什么样的，然后再到太空里面去看看我们的地球是什么样的？现在，我们就有一个利器能够看到这样的景象：中国空间站。
在中国空间里，航天员就可以透过舷窗，领略宇宙馈赠的绝美风景。空间站到底是什么样子、具有怎么样的功能呢？上面是未来空间站建造完成后的形态，总共有6个模块：中间的部分是核心舱，左右两侧是问天舱和梦天舱两个舱段，未来还有载人飞船和货运飞船和它进行对接。
我们空间站是有30多吨重、长达38米的庞大物体，它悬浮在太空里面，如果舱外的设备坏了，或者有国外的飞行器对我们进行监视，怎么办？这时候我们中国空间站的黑科技——空间机械臂就能派上用场了。它能像机器人那样在舱体上来回爬行，执行很多任务。
机械臂的设计灵感来源于哪儿？人类的手臂。我们手臂有肩部、肘部、腕部三个重要部分。如果将朝一个方向运动称作一个自由度，我们手臂有7个自由度。因为机械臂的设计灵感来源于我们真实的手臂，所以机械臂其实也具有7个自由度，不过它是通过7个关节实现的。
从2006年开始论证到2021年发射成功，我们上百人的团队用了整整15年。每个机械臂有大概1.8万个零部件，背后还有50万行代码，是一个非常复杂的系统，可以说耗费了我们很大的心血。
2021年4月29日，机械臂就随着空间站发射上天了。在发射成功的那一刻，我们是非常开心的。这是花费15年的时间研制成功的产品，大家当时都很激动。但是在开心之余，我们还有一点忐忑。因为机械臂即将面临一个真正的大考——它要在太空里面进行运动、执行状态巡检等任务。
未来，我们的机械臂并不只有以上这些任务。目前在轨的机械臂只有10米长，上面的视频展示了我们还会发射另外一条5米长的“问天”机械臂。将它们组合在一起之后，两个机械臂互相“握手”去执行任务，任务完成后脱开。另外还会通过组合臂去执行舱外巡检，支持航天员出舱等等任务。
虽然我是一名小小的设计师，但是非常荣幸，在团队中通过15年的时间成功研制了机械臂，能够通过自己的工作为国家载人航天事业贡献微薄的力量。未来希望更多的小朋友能够了解航天，加入我们。我们的征途一定是星辰宇宙！