都说⽿听为虚，但“眼⻅”⼀定为实吗？喜欢打台球的朋友应该都遇到过，明明感觉三点⼀线的瞄准了球、袋⼝并且笔直出杆，但是有时候球依然不能顺利进袋。明明看到了，却说我看的是“错觉”，到底是哪出了问题？你每天都要经历的“眼花缭乱”首先，让我们⽤⼀个⼩实验来简单验证⼀下你的眼睛靠不靠谱——在下⾯这张图⾥，当红⾊⽅块移动到图⽚中央时，请判断绿⾊⽅块的位置。
很多⼈的第⼀感觉应该是红⾊⽅块掠过之后，绿⾊⽅块才出现的。但实际上，绿⾊和红⾊是同时闪现的。赶紧揉揉眼睛再看⼀次！科学家认为，当⼀个视觉刺激物沿连续轨迹运动时，相对于这条轨迹上可能出现的突发事件（⽐如闪光），运动的刺激物被感知到的位置要⽐实际位置更提前，这种错觉被称之为“闪光滞后效应”（Flash-lag effect）。
受到“闪光滞后效应”的影响，⾜球裁判在判断球员是否越位时也会偶尔失误，认为进攻⽅球员越位了，但实际上攻⽅和传球⽅的动作是同时发⽣的。那句著名的“误判是⾜球的⼀部分”或许也因此⽽来吧。除了像⾜球赛场上将两个运动物体的相对位置判断错误，⼈脑还可能会将⼀些静态的物体给看⾛眼。
⽐如下图中这两条⻩线明明是⼀样⻓的，但这个铁轨会让⼤脑⾃动脑补深度，从⽽让⼈觉得⻩线向远⽅平⾏延伸了，所以你觉得“远”的那条⻩线看起来⻓⼀些。总结来说，运动、⼏何或者⻆度、三维解释、认知/格式塔效应等都会引起⼈的视觉错觉。⽇常⽣活中出现视错觉，揉揉眼睛换个⻆度或许就能成功化解，但如果是在交通⾏驶中，则事关重⼤。
在驾驶过程会出现的速度错觉、距离错觉、弯道错觉、坡度错觉和光线错觉等五⼤错觉误区，每⼀项都可能造成严重的交通事故。再加上城市驾驶中⽆法避免的堵⻋，以及⾼速驾驶中重复的路况，都可能会让⼈脑在聚精会神后快速疲劳，⽆法专注任务。当我们在开⻋时，就是⼀个眼睛、⽿朵和四肢配合的多任务处理情景，但其实，每⼀个任务都对其他的任务都是⼀种⼲扰。
假如⼿机响了、⻋⾥⼩伙伴⼀直跟你聊天、⻋内⾳响声⾳开太⼤……都可能会给开⻋增添⼀级难度，悄悄酝酿危险。其实对于这种“⼈脑受限”的假设从上个世纪就已经开始出现了，不过当时⼈们的出发点直接就是“看不⻅怎么办”，把不可能性给直接拉满。Ralph Teetor是⼀位双⽬失明的科学家。
因为视⼒的缺失，他培养出了超常的触觉和超强的专注⼒，他在1950年代发明了“Speedostat”这个最早的驾驶辅助系统——在调速器的驱动下，真空泵会向上推动油⻔踏板，向驾驶员发出减速触觉信号，⽽这项技术在商⽤后被命名为“巡航控制（Cruise Control）”，延续⾄今。
2000年以来，随着芯⽚技术的快速发展，智能驾驶辅助技术得以逐渐完善、成熟，辅助驾驶已经已经成为许多汽⻋都会搭载的系统解决⽅案。今天，我们可以看到越来越多的汽⻋纷纷⾛上了电⼦化、数字化的道路。当硬件和软件开始联⼿⼯作，⻋辆就像是有了更多的眼睛和不知疲倦的⼤脑，帮助驾驶员更安全轻松地驾驶。
德尔福最早提出了电⼦架构的概念，以划分不同功能域的⽅式来集中控制不同的电⼦控制单元（ECU），包括⻋身与便利系统 (Body & Convenience)、⻋⽤资讯娱乐系统(Infotainment)、底盘与安全系统 (chassis and safety)、动⼒系统(powertrain)，以及⾼级辅助驾驶系统 (ADAS)等五⼤类。
各⼤系统不仅分⼯明确，还能通过OTA实现功能完善升级，帮助⽤户在驾驶途中更加安全，减少视觉误判。值得⼀提的是，今天很多⼈认为只有电动⻋才是电⼦架构的主场，主要因为电⻋整体的电⽓化设计的确可以让线控技术反应更快，开发智能驾驶技术也更简单直接。但这并不能说明电动化就是智能化的充要条件，对于今天依然占据⼤部分市场份额的燃油⻋来说，⾼阶辅助驾驶也并不是不可能，不过有着更⾼的技术难度和转型⻔槛。
⽽且燃油⻋⼀旦实现整⻋智能化，更好的驾驶体验，以及加上没有⾥程续航和充电焦虑的困扰，就更能满⾜今天⼤部分汽⻋消费者的购⻋使⽤需求。如何拥有⼀台“智能”神兽和⼈脑做出判断的逻辑类似，智能驾驶系统主要包含三个⽅⾯：感知、决策和控制。感知就是⼤家熟知的传感器。以视频中的哈弗神兽为例，全⻋搭载17颗雷达(12超声波雷达、5毫⽶波雷达)和8个⾼清摄像头作为“眼睛”，融合了先进的视觉显示和视觉算法功能。
在决策层⾯，哈弗神兽搭载了⾏业领先⽔平的8155芯⽚，采⽤7纳⽶⼯艺，相⽐上⼀代芯⽚，CPU和GPU算⼒提升约⼀倍，⽤户的整体体验得到了⼤幅提升。智能辅助驾驶系统要想更精准地实际落地则需要依靠控制系统。哈弗神兽搭载的咖啡智能系统——智慧线控底盘，对传统油⻋的底盘架构进⾏了⼀次全⾯⾰新。“线控”是啥意思？
其实线控技术源⾃航空⼯业，简单来说就是取消⻋辆拉杆、液压等笨重且繁琐的机械连接键，通过计算机来控制⻋辆。相较于传统的机械件，线控系统的结构更加紧凑、响应速度快，控制也更精准。此外，线控底盘⾼度集成，重量也更轻，对于智能化的实现也更游刃有余。对于传统油⻋来说，“线控⾰命”或许会带来阵痛，但成功之后就能享受到智能化的“真⾹”！
基于感知、决策和控制三⼤核⼼技术的全⾯升级，哈弗神兽得以让你在城市驾驶场景中，化身“⽼司机”，从容应对不同路况。当你堵在路上⼀直⾛⾛停停，⼤脑不仅每⼀秒都在接收新的视觉听觉信息，脚也需要在刹⻋和油⻔来回切换，⼀两个⼩时后可能就会疲惫不堪，⾯对前⽅的急刹⻋或右侧的汇⻋，反应速度⼤⼤降低。
当我们把主动权交给哈弗神兽的⾃适应巡航，⻋辆会⾃动根据前⻋速度及⻋道线实现居中跟随，过程中能只能调节与前⻋的⻋距及巡航速度。⾯对前⽅减速、加塞、⻤探头等突发情况，它也能⾃动降速保持安全距离避免碰撞，把驾驶员从跟⻋的痛苦从解救出来。⽽⾼速驾驶则更需要保持精神专注，但⼜因为单调的视觉和更⼤的胎噪、⻛噪，⻓时间缺少刺激反应的⼤脑更容易疲劳，甚⾄不由⾃主地转移注意⼒，酝酿危险。
好在激活哈弗神兽的HWA⾼速公路智能驾驶辅助系统后，整辆⻋在智能跟随的基础上，还可以通过打转向灯，或是⾃动判断条件实现智能变道超⻋，控速柔和、超⻋果断，就像个经验丰富的“⽼司机”，让⼈脑放松⽚刻。
同时，哈弗神兽还可以灵活调⽤⾼清摄像头的智能前视控制模块来实现TSR 交通标志识别、智能过弯、⻋道偏离预警和多场景泊⻋智能辅助等许多只有电动⻋才拥有的L2+级别辅助驾驶功能，为⽤户打造出了全⽅位安全的驾驶场景。⽬前来看，汽⻋座舱的发展与⼿机的发展轨迹越来越相似。从功能机到智能机的演变，⼿机上的物理按键被越来越⼤的液晶屏所取代，语⾳、⼿势等操作都可以⽅便、流畅地完成。
⽽汽⻋座舱同样也经历了从机械式向智能化的演变，早期的驾驶座舱主要由机械表盘和简单的娱乐系统构成，⽽今天的智能座舱中，⻋载信息娱乐系统、全液晶仪表、⻋联⽹系统、远程操控等⼀系列复杂的融合体验，都需要依赖智能座舱芯⽚。哈弗神兽采⽤的⾼通骁⻰8155芯⽚是⽬前⾼通顶级的⻋规级芯⽚，在整个汽⻋芯⽚⾏业中也是处于第⼀梯队。先进的运算能⼒让处理摄像头信息、多媒体信息过程更流畅。
⽐如很多⽤户在意的远程空调控制、⽆钥匙进⼊、影⾳娱乐等技术都能同步丝滑搭配，拉近了你与智能互联世界的距离。凭借硬件和软件实⼒，哈弗神兽让燃油⻋拥有超越新能源的智能体验，引领业界⼀流⽔准，在今天各种靠参数内卷的汽⻋智能领域，哈弗神兽可以说实实在在地为燃油⻋的智能化带来了可观的改变。这也完全得益于哈弗勇于直⾯传统⻋企⼤象转身的挑战，成功应对了⾏业的智能化变⾰。
⼈脑经过亿万年的进化已经近乎完美，但却依然有很多的缺陷等待被深挖了解。汽⻋从发明到现在仅百年有余，功能的发展演化也远远不⽌当下所⻅。好在我们可以欣喜地看到，有更多的出⾏提供商能够从⽤户核⼼利益出发，通过扎实的造⻋技术和先锋的智能化理念让汽⻋开始转型，相信⼈类⾛向那个全⾯智能出⾏的未来也将指⽇可待！