阴茎骨是演化最怪异也最不可思议的产物之一。它是一种“骨外骨”，也就是说它并非附着在其余骨架之上，而是精巧地悬于阴茎的末端。不同动物的阴茎骨大小不一，小的不到一毫米，大的接近一米；形态更是千奇百怪，有的像尖刺，有的像叉子。海象的阴茎骨会被轻易误认为长达半米的棒子，长度能达到身体的六分之一；而环尾狐猴的阴茎骨只有厘米级，长度只有身长的四十分之一。
阴茎骨可以在某些哺乳动物身上找到，但不是全部。多数灵长类雄性具有阴茎骨，所以没有阴茎骨的人类算是一个特例。在极少数特殊情况下，人类雄性也会在阴茎末端的软组织中形成骨头，但这不能算阴茎骨，而是一种罕见的畸形。
在人类中，男性从插入到射精的平均时间少于两分钟。然而，尽管倭黑猩猩每次性交只用15秒，它们仍然拥有阴茎骨，虽然很小（大约长8毫米）。所以是什么让我们不同呢？这可能和我们的择偶策略有关。人类雄性（总体而言）面临着最小的择偶竞争，因为女性一般每次只和一名男性性交。也许，压垮阴茎骨的最后一根稻草不光是较短的插入式性交时间，还有这样的交配模式。