印象中，机器人似乎都不惧怕刀山火海，它们毫无痛觉，简直是妥妥的“工具人”。然而近日，来自新加坡南洋理工大学（NTU Singapore）的科学家和其合作者在一项突破性研究中，采用一种类脑方法，帮助机器人具有了识别疼痛并在受损时进行自我修复的能力。该系统具有支持AI的传感器节点，可以处理并响应由物理力施加的压力引起的“疼痛”，还允许机器人在“受轻伤”时检测并修复自身的损坏，而无需人工干预。
研究论文已在线发表在Nature子刊Nature Communications上。
机器人系统通常使用传感器网络来生成有关其周围环境的信息。例如，灾难救援机器人使用摄像头和麦克风传感器在废墟下寻找幸存者，然后在其手臂上的触摸传感器的引导下将受困人员救出。在流水线上工作的工厂机器人，则使用视觉传感器将机械臂引导到正确的位置，并通过触摸传感器来确定“手”上的物体是否在滑移。
而传感器通常不负责处理信息，仅仅将数据发送到发生学习行为的单个、大型、强大的中央处理器（CPU）中。因此，现有的机器人通常布线繁琐，响应时间存在延迟。它们还拥有一颗“玻璃心”，非常容易“受伤”。
新的方法将AI嵌入到传感器节点网络中，从而教会机器人如何识别疼痛并对破坏性的刺激作出反应。
首先，研究团队对忆阻晶体管（memtransistor)进行了创新，其功能如同人脑神经元中的多个突触，能够使神经网络拥有成千上万的类似连接。然后，他们将这种忆阻晶体管内置于卫星阈值调整接收器（Satellite Threshold Adjusting Receptors，STARs）中，使其成为能够记忆和处理信息的“类脑”电子设备。在此系统中，它们被作为机器人的AI疼痛感受器和突触。
新一代机器人的法宝：自愈。我们知道，传统机器人有一个非常影响工作效率的缺陷，即当被锋利的物体划伤时，机器人会迅速失去机械功能，并且需要人工修复，既费时又耗钱。而此系统的另一大创新则为弥补该缺陷带来了希望——使用一种可自我修复的离子凝胶材料（ion gel material）。该离子凝胶材料的基本理念是将电极、可拉伸的聚合物与离子液体结合在一起。
离子-偶极子（ion–dipole）相互作用，就可以增加聚合物上带电离子和极性基团之间的作用力，并且随着离子电荷或分子极性的增加而增加。因此，当机器人受到损坏时，比如出现划伤或机械破坏，则自修复离子凝胶中的分子就会开始相互作用，使得机器人将其伤口“缝合”在一起，并在保持高响应性的同时重新恢复功能。