国家自然科学基金委员会现发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2022年度项目指南，请申请人及依托单位按项目指南中所述的要求和注意事项申请。
本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉，在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与动力学，多模态环境感知与人机交互适应协作，群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性研究成果。培育一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。
根据总体布局，本重大研究计划在实施过程中将更加面向国家需求，更加聚焦科学问题，更加突出学科交叉，更加发挥特色优势，重点突破信息、机械和医学等领域“融”的问题，本年度以“集成项目”的形式予以资助。具体资助方向如下：（一）足式机器人方向。
针对复杂环境机器人个体高机动与群体协同作业的瓶颈问题，通过力学、机械、信息等学科交叉融合，研究高机动足式机器人结构设计、控制、动态环境信息感知、群体协作控制的新机制与新方法，开展集群智能协作验证，形成足式机器人群体协同的理论和方法体系。（申请代码1选择信息科学部的下属代码）。（二）助老机器人方向。
面向人口老龄化对机器人助老护理的迫切需求，通过医学、信息、机械等学科交叉融合，研究助老护理机器人的新原理和新方法，突破人机协同刚柔顺应控制、老人意图识别等新技术，开展典型助老护理场景验证，发展机器人助老护理的新模式和新方法。（申请代码1选择H20康复医学的下属代码）。（三）机器人新概念新原理。
通过机械、力学、材料、信息等学科交叉融合，研究高性能驱动、感知及控制等新原理新技术，发展可在复杂环境中实现“机-环境”共融且具有原创性和前沿性的新概念机器人；通过生命、医学、机械、材料等学科交叉融合，研究机器人与人类行为状态感知与自然交互等关键科学问题，发展脑机双向信息传感、交互与协同的新原理与新方法。
为确保实现总体目标，本重大研究计划要求研究内容必须符合本项目指南要求，并按照以下原则遴选项目：（一）鼓励开展前沿领域探索性研究，优先支持原创性研究。（二）优先支持学科交叉和充分体现机械、信息、力学、医学等领域“共融”特征的研究。（三）优先支持前期已取得创新性成果并有望取得重大突破的青年学者牵头申报的项目。（四）集成项目需体现与前期资助项目研究成果的继承与跃升，要有引领性研究目标和指标。
研究队伍原则上应由多学科背景的人员组成，共同开展联合攻关与协作研究，形成交叉融合的创新研究模式和机制。（五）对不符合本重大研究计划科学目标，未反映共融机器人核心特征的项目申请不予受理。
拟资助集成项目4项，其中，资助方向（一）直接费用平均资助强度600万元/项，资助方向（二）和（三）直接费用平均资助强度200-300万元/项。项目研究期限为3年，申请书中研究期限应填写“2023年1月1日—2025年12月31日”。
本重大研究计划项目申请人应当具备以下条件：1.具有承担基础研究课题的经历；2.具有高级专业技术职务（职称）。
在站博士后研究人员、正在攻读研究生学位以及无工作单位或者所在单位不是依托单位的人员不得作为申请人进行申请。执行《2022年度国家自然科学基金项目指南》“申请规定”中限项申请规定的相关要求，重大研究计划集成项目申请人和主要参与者不受申请和承担项目总数限制。
申请人和依托单位应当认真阅读并执行本项目指南、《2022年度国家自然科学基金项目指南》和《关于2022年度国家自然科学基金项目申请与结题等有关事项的通告》中相关要求。本重大研究计划项目实行无纸化申请。申请书提交日期为：2022年5月16日至26日16时。