2023-03-19 11:50:46
1632年，伽利略发表了伟大著作《Dialogue Concerning the Two Chief World Systems》，即《两个世界体系的对话》。在书中，伽利略通过他的代言人萨尔维亚蒂（Salviati）介绍了一个思想实验。一艘船在平稳的海面上以恒定速度行驶，且没有摇晃。一群人坐在甲板下的船舱里，船舱里有苍蝇和蝴蝶自由的飞着。
水中鱼儿向四面八方游去，水滴落入下方的容器中。当人们扔东西或跳跃时，并不会感受到朝哪个方向更加费力或更加容易，一切都是如此熟悉。如果换一个速度航行，只要保证速度恒定，舱内人们仍然会看到一样的景象，一切与在地面上体验完全一致。
虽然伽利略是用一个船来做这个实验，但他的论点可比这个厉害多了！他那时已经知道地球公转的速度达到近30公里/秒，但这种运动却并没对地球上的物理实验和现象产生任何影响！基于这一思想实验，伽利略提出：只要运动是均匀的，不是这样那样波动，你就会发现所有提到的那些事情都没有丝毫变化，你也无法从其中任何一个事情中判断出船是在移动还是静止不动。
历史上，相对性原理并不总是归功于伽利略。例如，普朗克将其归功于洛伦兹和爱因斯坦，而由于庞加莱第一次对其命名，所以泡利将其归功于庞加莱，此外，麦克斯韦在1876年也提到“所有物理现象的相对性学说”。但最普遍的共识仍然是：相对性原理是伽利略第一个正式提出的。
实际上，伽利略变换不是伽利略提出的，它只是经典力学的时空变换规则，其地位与洛伦兹变换相当，它与相对性原理、牛顿定律一起构成整个经典力学基础。