牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直到其他物体的作用迫使它改变这种状态为止。牛顿第一定律也叫惯性定律，它告诉我们“运动并不需要力来维持”。如果物体不受力，那它之前是什么速度，之后就依然是什么速度。为什么它还有一个名字叫“惯性定律”呢？惯性在英文里跟惰性是同义词（Inertia），就是懒的意思。所以，惯性定律就是说所有的物体都很“懒”，像懒猪一样，都不愿意主动改变自己的运动状态。
如果我现在没动，那就一直不动，除非你用力推我；如果我现在有一个速度，那就一直以这个速度前进，除非有力拦着我。喜欢科幻电影的朋友肯定对这个画面不陌生：一个宇航员在外太空不小心弄断了连接飞船的绳子，然后大家就只能眼睁睁地看着这个宇航员以一定速度飘向太空深处。因为太空中没有其他外力拦住他，所以他就只能遵守惯性定律“懒”下去，一直以同一速度飘走（虽然他是如此地不愿意）。
这也说明：没有力，宇航员照样可以运动，力的确不是维持物体运动的原因。那么，力的作用到底是什么呢？伽利略在后半句里说了：力是改变物体运动状态的原因。也就是说，虽然运动本身不需要力来维持，但是，如果想改变运动状态，比如宇航员不想飘向太空深处，想回到飞船，这就需要一个外力来拉一把。
牛顿第二定律：物体的加速度a跟物体受到的合外力F成正比，跟物体的质量m成反比，写成公式就是F=ma。
于是，我们就引出了牛顿力学里最重要的一个公式，整个高中物理都可以说是在学习F=ma在各种情况下的应用。牛顿第二定律也让我们有了一个全新的视角来审视“质量”这个概念。惯性定律不是说“万物都很懒”吗？没有外力推动，一个个都不愿改变自己的运动状态。但是，虽然大家都很“懒”，可“懒”也分三六九等。有的物体是轻微的懒，轻轻一推就改变了运动状态；有的是极度的懒，用八抬大轿都抬不动。
那么，如何判断一个物体是一点点懒，还是非常懒呢？答：根据质量。因为牛顿第二定律告诉我们，一个物体的质量越大，同等外力下产生的加速度就越小，即运动状态变化得越慢，这不就是更懒的意思吗？所以，质量就成了一个衡量物体运动状态改变难易程度的物理量。质量越大，越胖，就越不想动，想想好像真的很有道理。
牛顿第三定律：相互作用的两个物体作用力和反作用力大小相等，方向相反（牛顿的原话是“每一个作用都有一个相等的反作用”，并没有提到“力”。但因为我们在讨论牛顿力学，所以教材里就直接用作用力和反作用力来表述，方便理解）。这很好理解，比如我用力推一下墙，就会感觉墙也用力推了一下我，这两个力大小相等，方向相反。