松子、榛子、核桃等各种坚果，是松鼠的四季主粮。但它们也会取食其他多种植物的种子，以及各种应季美味：春季，它们吃植物嫩芽和花；夏秋两季，取食多种野果、蘑菇(包括一些对人有毒的种类)。有时松鼠也开荤，吃蚯蚓、蜗牛、昆虫、鸟蛋、小鸟乃至动物尸体。靠近人类的松鼠，还会去垃圾桶翻找剩饭、零食。不同种类的松鼠，对食物各有偏好。
欧亚红松鼠痴迷富含油脂的坚果，如松子、核桃、榛子，对淀粉含量高的橡子则有些嫌弃，吃荤比例很低；岩松鼠则对橡子也很热衷；赤腹松鼠更是不挑，吃嘛嘛香，米饭、馒头、薯条等人工食品都照单全收。