自动煎饼机，到底是怎么翻面和放料的？

自动煎饼机，到底是怎么翻面和放料的？

很多年前和朋友讨论过，那些开在培训班下面的煎饼或者手抓饼小摊，到底有多么能挣钱？当时我想，要是有⼀台全自动煎饼机，它负责摊煎饼，我就守着它装料、收钱，啊，该多么的轻松赚钱！那今天就来介绍整个广泛定义的煎饼果子的制作。今日阅读主打一个轻松，就像大家一起排在煎饼队伍里，看着前面的煎饼，做得咋样呢？毕竟，买煎饼很大的乐趣，就在于看的过程。

我找到的资料里，全景图可以先看下面这个大学生机械产品数字化设计大赛的一台煎饼机，很清晰。看着各个部位的机构，我们回忆一下煎饼的流程：先摊个饼，然后加鸡蛋继续摊，再翻面，涂抹酱料，再加上佐料，折叠一下，完工！其中，重点关注一下红圈里的翻面机构。划重点，是上下两个部位夹着饼皮，进行旋转翻面的。这个结构比较偏 mechanical...但接下来要介绍的煎饼机就有点 robot 了，叫一声煎饼侠也敢当！

是通过多个摄像头的视觉识别，来精准判断每一个步骤的状态并按序执行的。

摊饼皮做饼前先清理鏊子的台面，上点油。倒面糊，用钢铁蜻蜓开始摊饼。加入混合好的鸡蛋液，继续摊开。翻面接着就到了机器人翻面的环节了，这里有两种翻面的方式，都还蛮妙的，且听我细细讲来。去年「世界机器人大会」展出的煎饼侠，是从饼的左边把整个饼皮卷起来，再移动到边上，把饼的右边放下去，就形成了一个翻面动作。我们放慢动作看，这是一个外壳半圆的机械结构，边缘可以夹起饼皮，旋转半圈，把饼皮举起来。

而下面这个是北京牛街地铁站附近的煎饼侠，看起来好像更加轻松一点。这个小的设置就很眼熟了，让我想到了手工蛋卷。加料折叠到了这一步，我们有时会和老板补充说明，酱多一点，葱花香菜要不要或者什么的。但是机器人是下单的时候就要先说好了，扫码无悔。先涂酱。加入香菜、葱花、生菜和捏碎的薄脆（感觉口感不如整个薄脆好吃）...来个板子开始叠被子，嗯，很像是服装厂的自动叠衣机。

确认过眼神，这台机子都是在⼀个台面上摊饼、放料、和折叠，感觉更像是人工操作。

而下面这个就很流水线操作。先把翻转后又涂酱的煎饼移动到中间的台子上。这里是夹入一整块的薄脆，放在中心。然后两边一折叠，搞定，装袋！失败率如何？猜想大家和我一样，也会对煎饼机器人的成品率表示好奇...煎饼机器人是靠摄像头来抓图像识别，持续煎饼大半天热气腾腾，再加上光线原因，处理出错也是有可能的。

我就去各个平台看了看购买用户的真实体验，挑了几个很有趣的分享如下！消失的饼——抓不住煎饼的我，总是眼睁睁看它溜走...虚空的饼——机械手抓了一下空气，煞有其事地翻转，仿佛煎饼从没离开过...抓破的饼——翻来翻去蹉跎多，煎饼反而被弄破。不要太用力，不要太在意。轻松一点，可能更好...总的来说，做饼的过程还是非常流畅的，饼很圆，看起来很像是传统手工煎饼。如果做错了，还会重新再做。

最终到手的每一个都是完美机器人机做的煎饼！