2017年10月19日，夏威夷岛上的夕阳刚刚褪去，繁星升起，夜空一片晴朗，又是一个很好的观测夜晚，位于夏威夷毛伊岛上哈雷阿卡拉天文台的泛星计划望远镜已经打开圆顶，准备开始晚上的巡天观测。泛星计划的一个重要目标就是监测近地天体。望远镜在进行全天的快速扫描之后，通过比较同一天区的不同时间图像，从而发现潜在的、新的近地天体。
在发现可能的近地天体之后，进一步计算运行轨道，并对可能对地球造成危害的天体提前做出反应预警。那个晚上的观测负责人是夏威夷大学天文系的博士后 Rob Weryk 博士，对于观测他已经是非常熟悉，而且现有的观测程序都已经自动化，他所需要做的就是打开电脑，运行设定好的程序。如果有新的天体被发现，就会有提示信息。
开始观测后不久，电脑信息就提示发现了一个可疑近地天体，对于已经发现了近1000颗近地天体的泛星计划而言，这早已是司空见惯，所以当新天体信息出现的时候，Weryk 博士并没有太多的兴奋，只是按照固有的程序重新查看了一下数据，确认是新的天体之后，又对之前的数据进行了查找，发现望远镜其实在前一天也看到了，只是在数据处理的过程中被忽略掉了。
通过这些数据，他很快地对该天体的运动轨迹进行了估算，结果让他很是吃惊，从其运行的轨迹来看，不太像太阳系内天体的轨道，更有可能来自于太阳系之外。他抑制不住地兴奋，还是按照工作流程迅速地将此天体的信息提交给了小行星中心。在接下来的几天里，他又利用更大口径的加拿大-法国-夏威夷望远镜进行了追踪观测，从而进一步确认了此天体的轨道非常极端：双曲线轨道偏心率达到了1.19，这是目前已知最高的。
如此高的偏心率表明，这是一个来自于太阳系之外的天体，是目前为止发现的第一个。尽管是第一次发现此类天体，然而科学家已经预期了很久。因为按照现有的行星理论，在巨行星向中心恒星移动的过程当中，会将一些小行星弹射出去，这些弹射出来的小行星在历经长时间的星际旅行之后，就有可能到达另外一个恒星系统。此类天体在太阳系内预计也有很多，但是由于太小而且距离地球太远的缘故，没有被我们看到。
对于此次看到的小行星，根据它的轨迹结果，推断很可能是来自于天琴座方向。作为首次发现的这种源自太阳系外的天体，不管是科学家还是大众，都是非常的兴奋。那么首先遇到的问题就是如何来命名这个天体？根据它的发现时间和类别，它被国际天文学联合会给予了一个永久的科学名字1I/2017 U1，“1I”中的字母“I”代表了星际天体，“1”是此类天体中的第一个。
当然，在大众传播的过程当中，昵称往往更容易为大众所记住，所以除科学名称之外，作为此天体的发现者，泛星计划望远镜的科学家们利用夏威夷当地的土语命名它为“ ʻOumuamua ”，意思是“第一位来自远方的使者”。尽管此天体被美国科学家所发现，因为它奇特的形状，并来自于太阳系外，同样引起了很多中国科学家以及中国媒体和大众的关注，当然也引起了全国科学技术名词审定委员会天文学名词审定委员会一些委员的兴趣。
委员们注意到，因为还没有标准的中文名，国内媒体在报道的时候，很多都采用了英文“ ʻOumuamua ”的意译，翻译为“远方信使”或者其他类似的名称。为了更好地传播，名词委的部分专家呼吁尽快确定此天体的标准中文名称。在此建议之上，考虑到其原来的名字含义，很多委员提出自己的建议和理由。比如有委员提出“青鸟星”，也有委员提出“远方信使”，还有“远方客”“星际来客”“远游星”“访客星”等等。
同为名词委委员的陈学雷老师另辟蹊径，建议可以音译，翻译成“奥陌陌”星：“奥”有神秘莫测之意，“陌”意味着远方的信使。此命名不仅可以保留原有的命名特色，而且其含义和原意也有符合，因而得到了绝大多数委员的赞同和支持。全国科学技术名词审定委员会天文学名词审定委员会公布“奥陌陌”为人类观测到的第一个来自太阳系外的天体“ ʻOumuamua ”的中文名称，借此公布于众。