摩擦力分为两种，一种是滑动摩擦力，另一种是静摩擦力。如果在接触面上没有产生相对滑动，那么便没有滑动摩擦力的产生，只有静摩擦力。力在力的方向上产生了位移便会做功，即功=力×位移，如果没有发生位移，那么这个力便没有做功。我们假设地面不光滑，你穿的不是滑板鞋，然后你也不会滑步，总而言之，你在走路的时候脚并没有在地上摩擦。因此没有产生滑动摩擦力，只会有静摩擦力，但静摩擦力并不做功。
那么人前进的时候是什么力在做功？答案是你的肌肉。人在前进时后脚是斜向后蹬的，由于脚受到摩擦力与地面的支持力，所以会产生反作用力传递到躯体，这个斜向前的力做正功使得躯体向前运动。静摩擦力虽然不做功但是它为肌肉做功提供了条件，即它是机械能传递的媒介。肌肉收缩带动肢体运动的能量来源于体内ATP（三磷酸腺苷）释放产生的化学能。