自动驾驶真的靠谱吗？

自动驾驶真的靠谱吗？

2018-04-02 12:39:23，美国当地时间3月18日晚10点，一辆Uber无人车（即自动驾驶汽车），在亚利桑那州坦佩市(Tempe, AZ)向北行进时，以时速40英里（约64公里）的速度撞上了一名正推着自行车由西向东横穿马路的女子，该女子在重伤不治后身亡。事发时无人车虽有安全驾驶员在车上，但车辆以自动驾驶模式行进。

这场事故引发了人们对于自动驾驶技术的信任危机。自动驾驶真的靠谱吗？到底是什么原因让无人车行凶？这一切的背后到底是人性的扭曲还是道德的沦丧？

首先让我们回顾一下案情。根据视频可以看到，在撞击发生之前，死者首先沿路边骑行，突然下车推车横穿马路（注：此处离人行道约91米），她推车至少走了一个车道后，被刚经过两根灯柱且本身开着大灯的无人车撞倒，随后送往医院后不治身亡。

首先，我们根据正常的交通事故处理办法，给双方定责。事发道路的限速为56km/h，而事发时涉事车辆的车速为64km/h，无人车有略微超速，违法；其次，死者在非人行道且标有警示标志的位置过马路，根据当地法律，此时涉事无人车享有路权，行人违法。

按理说，这应该算一起双方都有责任的交通事故，甚至当地警察局局长表示初步的调查结果表明Uber无人车在事故中可能并无过错，因为美国法律规定车辆不得速度太低阻塞交通，因此略微超速在美国是很常见的现象，大部分警察不会太过追究。而死者违法横穿马路，负全责，她的死是咎由自取。

但涉事汽车却未做出任何规避动作，这是什么原因呢？猜测一：无人车的“眼睛”出了问题，没有发现行人导致惨案。我们在开车时，最主要用的是什么？对，就是眼睛！在无人车里代替眼睛的，就是各种感知传感器，包括视觉传感器、雷达传感器和激光传感器等。

案发时，正值Uber无人车经过两个大灯柱从极亮到极暗、环境画面明暗发生剧烈变化之时，这种摄像头正应该在此时起作用。然而它却没起作用。再说雷达传感器，雷达算是一种仿生学传感技术，其实在我们小学课本上就出现过（人教版小学语文四年级下册第三单元第11课：《蝙蝠和雷达》），而且介绍方式非常impressive。

按理说有这三重保障，Uber无人车绝对能做到眼观六路耳听八方了，可是它还是撞向受害者，这到底是为什么呢？神探通过询问涉事无人车，得到以下答复；别介，哪能赖我嘛，公司没给咱配那种牛×摄像头（自称未配备这种高动态范围的摄像头，视觉传感器失效）；雷达那玩意儿，它不靠谱啊（雷达传感器失效）；人谷歌抠搜，不让咱用他那琳达lidar（激光传感器失效）。

猜测二：无人车的大脑出问题了！无人车的大脑是什么呢？有人会告诉你，是决策模块。这么说有点玄乎，可能听不懂，实际上就是热门的人工智能（AI）啦。这个大脑通过相关算法构建，一开始很懵懂，是需要很多数据去训练它的。比如谷歌的Waymo，就已经在路上跑了800万公里。

不幸的是，这次闯祸的Uber无人车，绝对是那个没有灵性，被骂到狗血淋头的菜鸟司机。据纽约时报披露的Uber内部报告显示，Uber的无人车平均每独立行驶13英里，就需要进行一次人工干预。而Waymo无人车的数据则是平均行驶5600英里，才要进行一次人工干预。

这说明，Uber无人车这位新司机，绝对还没达到让人信赖的驾驶水平。也就是说，很可能它的“大脑”不够灵光，是此次事故的原因。

本次事故中“大出风头”Uber公司到底在业内是个什么水平？说句实话，15年才开始研究自动驾驶的Uber，专业水平不过三流，自动驾驶项目上马的很急而且准备很不充分，在撞死人之前就问题重重了。所以大家关心的自动驾驶技术是否安全，其实和本次事件关系不大。

这个行业真正顶尖的技术公司是谁呢？当然是Google爸爸啦，它从2009年就开始做自动驾驶。Waymo（也就是Google旗下的无人车公司）的无人车实际路测里程达到了800万公里——相当于绕地球跑了200圈，从未发生撞人致死的事故。

在他们的努力下，很多人都认可了自动驾驶技术，Waymo今年还希望正式推出无人驾驶出租车打车服务，预计在今年推出无人车的共享出行平台。这标志着，无人车的商业化进入了关键时期。但经过Uber这个猪队友这么一撞，公众对自动驾驶技术的信任又跌倒了谷底，近十年的功夫白费了。