人类怎么总喜欢扔东西？扔东西也得讲科学嘛（扶眼镜）。今天小编就来研究一下实验器材。实验器材：所标杯、长方体（抱枕）。实验过程：众所周知，一个长方体拥有三个旋转轴。我们用自由落体的方式，来模拟失重条件下，长方体围绕三个旋转轴的旋转状态。首先沿转动惯量最小的轴旋转，注意到抱枕抛起前标签在右侧，落下后标签仍在右侧。然后沿转动惯量最大的轴旋转，与上一次实验一样，抱枕抛起前“脸”面向左侧，落下后仍面向左侧。
最后沿中等转动惯量的轴旋转，发现抛起前耳朵在左侧，落地后耳朵在右侧。当然，做实验嘛，难免会出现一些意外情况。我们的方形玩偶以三个不同的取向为旋转轴，具有不同的转动惯量。读大学或者学过高中竞赛物理的朋友们会知道，转动惯量计算公式为：至于还在读中学的朋友们，我们暂时只需要记住，方形玩偶的这三个转轴对应的转动惯量的大小关系为：I1㈱I2㈱I3。
在抛接玩偶的过程中我们发现，I1咒I3对应的旋转都是比较稳定的（即上抛和下落过程中玩具的只绕指定的转轴旋转，可以参考玩具的黑色小耳朵），而I2对应的旋转，则发生了绕其他轴的翻转。这就是所谓的贾尼别科夫定理，即物体围绕最大和最小主轴转动时，转动是稳定的，而围绕中间轴转动时，转动是不稳定的。图片来源网络。在转动过程中，由于非理想条件（比如旋转轴的微小晃动）导致角速度在另外两个主轴上有分量。
当旋转轴为最大（或最小）主轴时，可以利用欧拉方程计算得到，此时物体在另外两个主轴方向上的运动为微小的简谐运动：因此在宏观上处于一个稳态。而当旋转轴为中间轴时，物体在其他两个主轴方向的运动状态为：因此整个旋转是不稳定的。