众所周知，喵星人是与人类关系十分密切的动物，人喵共存的历史据说可以追溯到10,000年以前。猫咪不仅是人类亲密的朋友，有时甚至被当做神膜拜。猫脑内中枢神经与平衡和运动相关的部分相当发达，以至于不少地区都有“猫有九条命”的说法。本文基于经典力学原理，结合詹姆斯·克拉克·麦克斯韦早年的研究思路，创造性地利用猫动力学，科学解释了喵星人高空落地时姿态的成因，同时为人类对此现象的和平利用提供了思路。
作为一种在世界范围内广受欢迎的活动，人类撸猫可以追溯到10,000年以前。分类学上，猫通常指家猫，为小型猫科动物，是野猫中的亚种。猫咪在不少地方被视为神明，据说可以为人们带来财富和好运。人与喵星人之间的亲密关系是人与动物和谐相处的最佳典范。此外，由于猫咪脑内中枢神经有关平衡与运动部分的神经相当发达，所以从离地八九米高度的地方坠落往往还可以安全着地，所以在不少地方都有“猫有九条命”的说法。
由于猫咪身上众多不可思议的特性，人们对于猫咪的研究在很早之前就已经展开。而经典力学的创立，为研究猫提供了科学的工具。1879年11月，著名物理学家詹姆斯·克拉克·麦克斯韦逝世。4个月后，苏格兰物理学家彼得·格思里·泰特在Nature杂志上撰文，热情称颂了麦克斯韦的成就。
不过就在这篇文章里，泰特提到了麦克斯韦在读大学时的一桩趣事——“麦克斯韦在读本科期间做了一个实验，虽然从某种程度上说这是一个生理学实验，但是它也和物理学密切相关。实验的目的是解释为什么猫在落地的时候总是能保持脚先着地。实验中他把猫轻轻地抛到毯子上，抛掷时，让猫具有不同的初始转动。麦克斯韦得到了满意的结果：猫在空中的时候，本能地利用了角动量守恒。
如果给它的初始转动过快，它就会把身体伸展开，避免头先着地；相反地，如果给它的初始转动过慢，它就会缩成一团，最后总是能避免头先着地。”
为了研究猫咪的运动，有必要引入“质心”的概念。首先，让我们回忆一下初中的物理知识——牛顿第二定律。这里我们假设猫咪是由无数个微小的猫咪粒子构成的，每个粒子的运动速度远远小于光速，所以符合经典力学的一般原理。
那么我们可以用i来表示第i个“喵子”，Fi表示第i个“喵子”的受力，mi表示其质量，ri表示其位移。根据牛顿第二定律，可知，而此时猫咪受到的合力，即所有“喵子”受力的总和。这里我们用一个小技巧，定义一个矢量R，如下。这样我们就把由无数个“喵子”组成的小猫咪等效成了一个点，这也就是所谓的“质心”。除了质心以外，我们还要引入另一个设定，即喵星人是“刚体”。
刚体是一种不存在的理想物体，其原子间的作用力很强，以至于一般的外力不会使之发生形变。
根据麦克斯韦的研究，“猫在空中的时候，本能地利用了角动量守恒”。所以，定义角动量就显得极为关键。关于角动量的定义，可以参照动量。这里我们观察前述有关力矩的表达式，可知。而显而易见，我们可以用另一种方式来表达力矩。考虑到实际上正是由于力矩的存在，所以物体才产生了转动，所以比照动量，我们定义角动量L。
自然而然地，力矩与角动量存在以下关系。可以想象，与某一系统相关的力矩有很多，但无外乎是来自系统内的力矩和来自系统外的力矩。系统内的力矩由于牛顿第三定律而成对地消失，所以最终产生角动量的力矩必定是源自系统外的。这也就是所谓的角动量守恒：如果一个质点系统不受外力矩作用，其角动量不变。
一般的喵星人并不是生活在二次元的生物，而研究三次元世界中的喵星人则需要讨论三维空间。
不过在三维空间中的结论，与前述二维空间的情况类似。我们将三维空间中的力矩分解，得到一个自然而然的想法是，可以用矢量重写上述结论。令我们有。换言之，同理。右手法则示意图值得一提的是，由于力矩是通过位置矢量与力的叉乘形成的，所以力矩的方向与位置矢量和力所张成的平面垂直，方向满足右手法则。上述特点也适用于角动量。像这样由叉乘定义的矢量也被称作赝矢量。
文章的最后，我们简单讨论一下上述研究的应用。
已知：1. 猫在半空中跳下，永远用脚着陆。2. 把黄油吐司抛到半空中，吐司永远在涂上黄油的一面落地。结论：在太空中让喵星人的角动量不变其实非常容易实现。但在地球上由于重力的作用，事情就变得复杂起来。所以这时就要借助黄油吐司的力量。
依照上述两条已知条件，一旦把黄油吐司没有涂上黄油的一面黏着猫的背部，猫将无法用脚着陆，因为黄油吐司永远在涂上黄油的一面落地；但同样的，黄油吐司涂上黄油的一面无法落地，因为猫永远用脚着陆。不过笔者并不建议大家在家中实施上述实验。