历经1935960小时，我们破解了自行车平衡的奥秘。这天，同事给小编发了段视频，说要考考小编。‘怎么把轮子拆开就不能平衡了呢？’自行车的问题，能难倒我·十二年骑车老司机·编？要知道这种自行车为啥不能平衡，那我们只要从普通自行车为啥能平衡来分析就可以。普通自行车能保持平衡，不就是因为。。。因为啥呢？如果说怎么控制自行车平衡，这个问题小编可太知道了，写篇论文都没问题。但为什么自行车能平衡？
难道小编这么多年骑了个假的自行车？带着问题，小编试图查资料找到答案。这一查还吓一跳，原来自行车平衡的问题已经困扰了科学界上百年之久，还真不简单。
自行车：我赌你不懂我的平衡。据说最早的自行车，是1790年，一个法国人觉得四轮马车太占地方，于是拍脑袋直接去掉一半，只留了两个轮，这就有了自行车的雏形。经过几百年的发展，自行车经过各种奇奇怪怪的设计，最终成为现在大家常见的形状。
就是这样一种大家都十分熟悉的交通工具，却让科学家们犯了难。如果问空调调控温度的原理，科学家们可以给你讲讲卡诺循环。如果问遥控器的原理，科学家们可以从红外线与编码序列来讲。但是自行车作为一种生活经验产物，发明的时候就没有考虑过为什么能平衡，当后人试图对其解析时，却发现了一个又一个的问题。为什么只有骑起来之后才能维持不倒呢，速度在其中起了什么样的作用？
将自行车用力推出去，自行车没有人控制也能保持平衡，这又是为什么呢？
在自行车发明的百年之后，英国数学家弗朗西斯·惠普尔推导出了惠普尔模型，这个模型用四个刚体来代表自行车，引入了质量、车轮半径等25种参数来描述自行车的运动状态，是世界上最早也最经久不衰的自行车模型之一。可惜的是这个模型只为我们提供了模拟的方法，而没有指出其背后的原理。
索末菲等：陀螺效应可解。时间来到20世纪，自行车平衡问题悬而未决，吸引了大量的科学家关注，其中就有我们物理界的老熟人阿诺德·索末菲。他和另外两位科学家：费利克斯·克莱因和弗里茨·诺特共同提出了一种解释——陀螺效应。什么是陀螺效应呢？陀螺效应其实是角动量定理的表现，在外力矩作用下，旋转物体角动量改变，产生进动角动量。也就是说，陀螺效应作用下，转动的物体不会直接倒下，而是发生转动方向的改变。
琼斯：还得看“转向轮后倾”。其实到目前为止，陀螺效应解释了开头的问题，已经很好地说服了小编。你以为这就结束了？NO！在索末菲等人提出陀螺效应解释60年后，一个叫作大卫·琼斯的化学家发表了篇文章，跳出来推翻了陀螺效应解释。当然琼斯也不是只管推翻不管重建的人，他提出了一个新的理论——转向轮后倾效应。
施瓦布等：你们说的都对，但...。
这么看来，通过“前轮轨迹”确实可以非常方便地判断和解释自行车的平衡问题。但是，科学界最不缺少的就是反转。在琼斯的回忆录出版的第二年（2011年），一篇发表在Science杂志上的文章横空出世，题为“A Bicycle Can Be Self-Stable Without Gyroscopic or Caster Effects”（自行车可以在没有陀螺效应和转向轮后倾效应作用下保持自稳定）。
后轮：还有人记得我吗？至此，自行车平衡问题算是得到了解决，但是没有完全解决。我们知道了自行车维持平衡的根本原因是将倾倒变成转向，也知道了三种可以实现这种转变的理论以及相应的自行车设计。但我们仍不知道会不会有更多的理论可以实现这种转变，也不知道会不会有一种理论可以达成自行车平衡的充分必要解。我们仍缺少一种关于自行车平衡的“大一统理论”。