几何学的起源可以追溯到公元前3000年左右，最初是为了理解事物如何在空间中组合在一起。古代文明如印度河流域和巴比伦的人们通过计算长度、角度、面积等来解决实际问题。几何学在古希腊得到了进一步的发展，特别是欧几里得的《几何原本》，这本书奠定了现代几何学的基础。
欧几里得提出的公理化方法使得几何学变得更加严谨。他的书籍成为了几何学的经典，影响了后世的数学家。阿基米德被认为是希腊最伟大的数学家之一，他在几何学和物理学方面的贡献极为重要。
在古印度，几何被用于制作祭坛和解决实际问题，著名的《舒尔巴经》中讨论了勾股定理等内容。伊斯兰数学家在代数和几何方面也做出了重要贡献，穆罕默德·伊本·穆萨·瓦里兹米等人推动了代数学的发展。
中国的几何学起源于《墨经》，其中讨论了几何的基本概念。随着历史的发展，许多数学家对几何学进行了深入研究，17世纪的笛卡尔和费马创造了新的几何学形式，结合了代数和几何。
19世纪，随着高斯、博尔亚伊和洛巴切夫斯基等人的工作，几何学进入了一个新的阶段，他们提出了非欧几何的概念。进入20世纪后，代数几何成为研究的热点，许多数学家致力于用新的数学方法研究几何形状。
几何学的发展历程反映了人类对空间和形状理解的不断深入，许多伟大的数学家在这一领域做出了不可磨灭的贡献。