2016年7月18日，中国科学院沈阳自动化研究所和深海科学与工程研究所自主研发的万米级自主遥控潜水器（ARV）“海斗号”在马里亚纳海沟挑战者深渊开展了我国第一次综合性万米深渊科考活动，创造了我国无人潜水器最大下潜及作业深度纪录（10767米）。
该无人潜水器工作母船“探索一号”科考船于6月22日从三亚出发首航，8月12日顺利返航，为期52天，共执行84项科考任务，其中3种由我国自主研制的万米级深海装备5次突破万米深度，装备稳定性得到验证。
这次科考填补了我国万米深海数据和样品空白，成功缩短了我国与美、日、英等世界海斗深渊科考先驱国家在万米科考能力上的差距，标志着我国的深海科考进入万米时代。