假肢也会“疼”丨短视频

液态金属基痛觉传感器贴附在电子皮肤表面，感知伤口的产生。电子皮肤受伤前，正常感知压力，将橡皮筋挂在人和机械手之间“拔河”，橡皮筋不断增长，压力过大时，机械手“认输”。电子皮肤受到刀伤后，痛觉传感器被激活，机械手迅速做出规避动作。受伤后，痛觉敏化机制被激活，伤口周围区域变敏感。此时，将橡皮筋再次置于人和机械手之间“拔河”，橡皮筋的轻微拉伸就引发了伤口的疼痛，机械手“认输”。