在亿万年的自然选择过程中,鱼类进化出了非凡的水中运动能力。仿豹鲂鮄机器鱼(RobDact),就是中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验研究员王硕团队模仿豹鲂鮄鱼最新研制的一种机器鱼。它不仅兼顾了速度和垂直、水平方向的位姿控制精度,还具有一定载荷能力,以及良好的环境友好性、机动性和运动稳定性。可以说,它是当之无愧的“综合冠军”。
在亿万年的自然选择过程中,鱼类进化出了非凡的水中运动能力。仿豹鲂鮄机器鱼(RobDact),就是中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验研究员王硕团队模仿豹鲂鮄鱼最新研制的一种机器鱼。它不仅兼顾了速度和垂直、水平方向的位姿控制精度,还具有一定载荷能力,以及良好的环境友好性、机动性和运动稳定性。可以说,它是当之无愧的“综合冠军”。
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