现今已描述两栖动物（Amphibia）有7400多种，包括蚓螈目Gymnophiona (206 sp.)、有尾目Urodela（695 sp.）和无尾目Anura（6554 sp.）；其中有尾目和蚓螈目只是其中很少一部分。除了Plethodontidae的部分属种外，有尾类物种主要分布在北半球地区。北美地区是有尾类生活的集中地区，绝大多数科都在北美地区有分布。
中国已知3科15属30多种，其中小鲵科和蝾螈科属种较多，还有隐鳃鲵科。
有尾目是两栖动物中最不特化的类群，终生有尾，有四肢，幼体与成体比较近似。有尾目有水生的，也有陆生和树栖的，有些水生成员还终生保持幼体形态（童体）。有尾目的个体差异是两栖动物中最大的，如中国大鲵Andrias davidianus身长可达2米，而最小的墨西哥的一些索里螈Thorius sp.身长不到3厘米。
有尾目包括的科以及物种数量：Order: Caudata有尾目 (695 sp.) Family: Ambystomatidae 钝口螈科(37 sp.) （包括陆巨螈科Dicamptodontidae） Family: Amphiumidae两栖螈科(3 sp.) Family: Cryptobranchidae隐鳃鲵科 (4 sp.) Family: Hynobiidae小鲵科 (66 sp.) Family: Plethodontidae无肺螈科(453 sp.) Family: Proteidae洞螈科(8 sp.) Family: Rhyacotritonidae急流螈科 (4 sp.) Family: Salamandridae蝾螈科 (116 sp.) Family: Sirenidae鳗螈科 (4 sp.) 两栖动物的成体和幼体的形态特征即外部、内部构造等，是鉴别科、属、种的主要依据，特别是骨骼特征是确定属以上分类阶元的重要依据。
有尾目成体的外部特征，根据该目的分类检索常用的形态特征和术语进行简单的描述。
有尾目检索分类基本量度和外部形态特征如下：图1.有尾目成体基本量度（山溪鲵属；来自费梁等，2005）1．全长（自吻端至尾末端），2．头长（自吻端至颈褶），3．头体长（自吻端至肛孔后缘），4．头宽（左右颈褶间最宽处），5．吻长（自吻端至眼前角），6．眼径（与体轴平行的眼的长），7 尾长（自肛孔后缘至尾末端），8．尾高（尾部的最大高度），9．尾宽（尾基部的最大宽度），10．上眼睑，11．鼻孔，12．口裂，13．唇褶，14 颈褶，15．肋沟。
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别表示指和趾的顺序。其中3、7、13、15是比较主要的特征。有尾目的常用分类检索术语包括：犁骨齿（vomerine teeth）、囟门（fontanelle）、唇褶（labial fold）、肋沟（costal groove）、尾鳍褶（tail fin fold）、角质鞘、垫（horny cover）、卵胶袋或卵鞘袋（egg sack），童体型或幼态成熟（neoteny）。
犁骨齿：着生在犁腭骨上的细齿，其齿列的位置、形状和长短均具有分类学意义。囟(xìn)门：指颅骨背壁未完全骨化所留下的孔隙。位于前颌骨与鼻骨之间者称前颌囟；位于左右额骨与顶骨之中缝者称额顶囟。唇褶：颌缘皮肤肌肉组织的帘状褶。通常在上唇侧缘后半部，掩盖着对应的下唇缘。如山溪鲵、巴鲵等属物种。肋沟：系指躯干部两侧、位于两肋骨之间形成的体表凹沟。
尾鳍褶：位于尾上(背)、下(腹)方的皮肤肌肉褶襞称做尾鳍褶；在尾上方者称为尾背鳍褶反之为尾腹鳍褶不同于无尾目蝌蚪的膜状尾鳍。尾鳍褶有尾背鳍褶和尾腹鳍褶。角质鞘、垫：一般指四肢掌、蹠及指、趾底面皮肤的角质化表层，呈棕黑色，如山溪鲵。其中还有角质爪，指四肢指、趾末端黑色角质锐爪，如爪鲵。
卵胶袋或卵鞘袋：成熟卵在输卵管内向后移动时，管壁分泌的蛋白质将卵粒包裹后产出，蛋白层吸水膨胀形成鞘袋状物，卵粒在袋内成单行或多行交错排列。童体型或幼态成熟：指性腺成熟能进行繁殖但又保有幼体形态特征(如具外鳃或鳃孔)的现象。