学习自然:红外光与磁场联合驱动的仿水黾微型机器人

作者: 王晓东

来源: 中国科学院沈阳自动化研究所

发布日期: 2021-10-08 07:30:00

中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人领域取得新进展,所研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动。该研究为仿昆虫机器人的研究以及功能化应用提供了新的思路。

自然界中许多昆虫都具有独特的材料特性及优异的运动性能,如昆虫体表往往具有超疏水特性,能快速在水面运动、跳跃;具有轻薄的折叠翼、灵敏的复眼;能爬行、能钻土、能游泳、能飞翔等。如何模仿昆虫研制出功能新颖、多样的微型机器人,揭示微观尺度下新的现象和规律并服务于人类,是科研人员面对和思考的问题。

日前,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人领域取得新进展,所研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动。夏天在公园的湖面上漂浮着很多类似于蚊子的小虫,学名为水黾。这种生物虽然个头小,但是本领却很大。作为自然界中一种独特的生物,水黾可以漂浮在水面上并实现滑行、跳跃,它们利用这种本领可以捕获掉落在水中的猎物,是高超的狩猎者。

科研人员通过对它们的身体构造以及运动形态进行研究,发现它们的四肢分布着大量的微观结构。沈阳自动化研究所微纳米课题组的科研人员从自然界中的水黾获得灵感,开展了超疏水材料的制备及机器人多场联合驱动研究。课题组利用该复合材料加工出了仿水黾微型机器人,并结合红外光与磁场开展了机器人多场联合驱动研究。该研究实现了新材料制备与多场驱动技术的融合,为仿昆虫机器人的研究以及功能化应用提供了新的思路。

随着新功能性材料及微型机器人新技术的发展,将有更多结构新颖、功能独特的微型机器人被研制出来,成为科研人员的得力助手,揭示微观世界中的新现象和新机理,造福人类。该研究在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用,研究成果发表在Chemical Engineering Journal上。

该研究得到了国家自然科学基金、科技部重点研发计划、中国科学院国际合作重点项目和交叉创新团队等项目的支持。

UUID: 10f2f912-1571-4439-824b-a9b9e417be70

原始文件名: /home/andie/dev/tudou/annot/AI语料库-20240917-V2/AI语料库/中科院之声公众号-pdf2txt/2021/中科院之声_2021-10-08_学习自然:红外光与磁场联合驱动的仿水黾微型机器人.txt

是否为广告: 否

处理费用: 0.0028 元