很久很久以前，人类的祖先还在遥远的非洲，不曾远离。广袤的北半球还没有人类的足迹，狼是那里的主人，它们的足迹遍布森林、草原、高山、峡谷、丘陵、荒漠。整个更新世晚期和全新世早期，狼一直是与人类分居。随着智人的出现，大约在4万年前，狼开始走进人类的社会。那个时期，除了包括剑齿虎在内的大型猫科动物以外，只有狼才是人类唯一的竞争对手。早期的人类祖先与狼相伴，狼威胁人类，人类憎恨狼，同时也敬畏狼。
四万年前的人类也具有和狼类似的生活方式：二者都是捕食其他动物，都采取一定的社会结构，合作捕猎，都可以杀死比自己大很多的动物；人和狼都结成很大的家族群体，通过感情和对首领支持维持在一起；为了保持复杂的社会关系，狼和人都有敏锐的意识，形成复杂的问候方式和交流技巧。当狼聚集在人类居住地并从垃圾中寻找东西时，它们便开始了自我驯化。这种生活方式比打猎更容易维持稳定的生活。
自然，只有那些比一般狼警惕性低，不大怕人的狼才会靠近人类，而人类也会容忍那些进攻种类。在长期的生存较量中，一部分狼或许是内部竞争过于激烈远离了群体，或许是处于觅食的本能，它们开始尾随人类，捡食人类一些剩下的食物。早期的人类发现这一现象后，化敌为友，施以恩惠，留住它，改造它。于是，这些靠近人类的狼，它们的警惕性越来越低，它们不需要那样凶残，更加驯从。
然后，它们之间互相交配，将这些适应人类的性状遗传下来。经过许多代的进化，这些与人相伴的狼不再需要强有力的下巴和可怕的牙齿，它们就这样演变成了狗。要从化石标本中确定狼演化成狗的过度时间，最可靠的方法就是观察其下巴和牙齿。和狼相比，狗的下巴更短，牙齿更短（小）。大约在一万年前，人类驯化出了狗，这无疑是人类史前文明的一大杰作，狗源于狼，却忠于人，它们走进文明的那一刻，永远失去了野性。
究竟人类用了多长时间将狼驯化成狗，已经不得而知，因为历史是演变的且不可重来。不过人类可以试验。德米特利·波格模洛研究西伯利亚银狐，从465只狐狸中，选出最镇定、对人类最好奇、攻击性最小的10%，让他们彼此交配。仅仅在20代后，就已经驯化了这些动物，这些狐狸寻找自己的饲养员，让人抱着到处走，听到人喊会摇尾巴，还有杂色的毛发和狗一样的卷尾。可以想象，人类驯化出狗，并没有想象中的那么漫长。
狗出现后，人与狼之间的对峙演变成人、狼、狗的格局，人狗之间形成牢不可破的联盟。狗的驯化成功大大提高了人类从自然界获取生存资料的能力。狗为原始社会所作的贡献，可以通过居住在安达曼群岛上的一个原始部落翁吉人的情况来说明。翁吉人1857年才开始养狗，原来以鱼和贝类为主。狗的出现让他们可以捕猎野猪，可以吃到肉食，在一个翁吉人的社区有7名猎人，其中75%的肉食是由一群经过训练的猎犬和猎手获取的。
后来，人类结束了原始采集社会，经历了农业社会，进入工业社会，人类强大到不可一世，狼再也无法威胁到人类，它们被赶出原有的生存空间。而狗随着人类进入太平盛世，被驯化出各种各样的种类。如今狗的种类已经达到300~400余种，分布在全球各地。
时至今日，狗依旧保留了很多狼的特征：它们大都视觉、嗅觉、听觉敏锐，狗捕杀其他动物，很积极的保卫自己的领地。狗和狼一样对群体很忠诚，对地位和等级有准确的认识。它们的交流模式包括发声和面部表情和身体姿态都很像，它们用几乎同样的的方式来表达友爱、玩笑、愤怒、恐惧、控制和顺从。
犬与狼的之间的微小差异，来自于人类的杰作。人类通过驯养，控制与选择性的繁殖，将狼身上的遗传因子转移到家犬身上，使犬的某些特征得到了加强，同时也削弱了其他特征。从而产生了体形，外貌、毛色、品质等各不相同。
狗获得了生的权力，却失去了自由和野性。狼孤独地守候在人类不可触及的角落，再也不会被驯化。屠格涅夫说，“无论你如何对待狼，它的心始终向着森林。”如今，随着捕杀、地栖息破坏等因素，狼的数量大幅度减少，需要人类善待和保护。国际狼基金会主席阿斯金所说的：“自然界中若没有了狼，就像一个钟表没有发条一样。”
从犬的地理分布、生活习性、形态结构、遗传特性及交配繁殖等种种迹象表明，犬可能是由不同地方的狼演变而来，这也是目前大家普遍接受的说法。通过比较，解剖证实：犬与狼形态结构十分相似，它们头骨结构，骨骼数目及牙齿数目极其相似，几乎很难说出它们之间的差别。再看遗传上的差异，犬与狼之间都可以杂交并生育有正常繁育能力的后代。但是究竟狗是如何被驯化而来，第一只犬来自何方？
来自于德国的狗化石，经过鉴定是14000年前的犬的下颌骨化石。此外，在中东地区发现一个小型犬科动物骨架化石，大约是12000年前的一只小型犬。来自化石的证据表明，早在一万年前，犬就已经出现了。
狼是狗的祖先，没有人怀疑人类把狼驯化成狗。但是，狼是何时何地被驯化成狗，却一直存在着争论。关于犬的起源问题，目前存在众多假说：其一，欧洲人首先将狼驯化成了犬；其二，犬的起源与中东的农业革命有关；其三，犬是在东亚或中国南方首先驯化成功的；其四，犬有多个起源。这些问题一直困扰着科学家，也在推动着科学家继续做进一步的研究。